[發(fā)明專利]一種伺服閥銜鐵組件綜合剛度測量裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710963257.0 | 申請日： | 2017-10-16 |
| 公開（公告）號： | CN109668700B | 公開（公告）日： | 2020-08-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孟健;張俊杰;全立娟;周宣;楊強(qiáng);朱劍 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所 |
| 主分類號： | G01M5/00 | 分類號： | G01M5/00 |
| 代理公司： | 核工業(yè)專利中心 11007 | 代理人： | 閆兆梅 |
| 地址： | 100076 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 伺服 銜鐵 組件 綜合 剛度 測量 裝置 | ||
1.一種伺服閥銜鐵組件綜合剛度測量裝置，其特征在于：包括安裝基體(1)、銜鐵組件(2)、轉(zhuǎn)動撥叉(3)、角度傳感器(5)、扭矩傳感器(6)、微驅(qū)動轉(zhuǎn)輪(7)、鎖緊閥芯(8)、鎖緊螺釘(9)；安裝基體(1)上開有通孔，鎖緊閥芯(8)插入通孔內(nèi)，安裝基體(1)通孔的垂直面上安裝有鎖緊螺釘(9)，鎖緊螺釘(9)與安裝基體(1)連接并頂住鎖緊閥芯(8)；銜鐵組件(2)固定安裝在安裝基體(1)上，銜鐵組件(2)一端的小球通過安裝基體(1)上的另一個通孔插入鎖緊閥芯(8)的槽內(nèi)間隙配合，銜鐵組件(2)的兩個扁與轉(zhuǎn)動撥叉(3)間隙配合，角度傳感器(5)固定安裝在安裝基體(1)上，角度傳感器(5)上端通過剛性聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動撥叉(3)連接，角度傳感器(5)下端通過柔性聯(lián)軸器與扭矩傳感器(6)連接，扭矩傳感器(6)下端通過聯(lián)軸器與微驅(qū)動轉(zhuǎn)輪(7)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服閥銜鐵組件綜合剛度測量裝置，其特征在于：所述鎖緊閥芯(8)插入通孔內(nèi)并與安裝基體(1)間隙配合，并可以靈活的滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種伺服閥銜鐵組件綜合剛度測量裝置，其特征在于：剛度測量公式為
其中：在銜鐵上施加力矩ΔM，測量銜鐵產(chǎn)生的角度Δω；
向一個方向轉(zhuǎn)動微驅(qū)動轉(zhuǎn)輪(7)，使得扭矩傳感器(6)有扭矩顯示，記錄角度傳感器(5)的角度值，繼續(xù)轉(zhuǎn)動微驅(qū)動轉(zhuǎn)輪(7)多次測量記錄扭矩和角度值，通過公式擬合出一個方向的剛度，然后反向旋轉(zhuǎn)微驅(qū)動轉(zhuǎn)輪(7)，計算反向的剛度，剛度測量完成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種伺服閥銜鐵組件綜合剛度測量裝置，其特征在于：在銜鐵上施加力矩ΔM，測量銜鐵產(chǎn)生的角度Δω，得到力矩-轉(zhuǎn)角剛度。
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