[發明專利]一種隧道無死角巡檢機器人

在審

• 申請號: 201710963226.5
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107546638A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 楊曉東
• 申請（專利權）人: 陜西來復科技發展有限公司
• 主分類號: H02G1/00
• 分類號: H02G1/00;H02G9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種隧道無死角巡檢機器人，包括機器人主體，其特征在于，所述機器人主體的頂部設有行走機構，行走機構包括行走輪、擠壓輪和行走電機，行走輪通過輪軸安裝在行走輪架的兩端，行走輪架上設有行走電機，行走電機的輸出軸連接行走輪的輪軸，行走輪架的中部通過頂部支架安裝在機器人主體的頂部，擠壓輪設于行走輪的下方，擠壓輪通過輪軸安裝在擠壓輪架的兩端，擠壓輪架安裝在頂部支架上；機器人主體的底部設有多軸攝像機構，多軸攝像機構包括伸縮機構、多軸轉向機構和攝像機頭，伸縮機構包括安裝在機器人主體內的直線電機，直線電機的動子連接升降桿，升降桿連接多軸轉向機構，多軸轉向機構包括第一中空旋轉平臺和第二中空旋轉平臺，第一中空旋轉平臺的定子連接升降桿，第一中空旋轉平臺的轉子連接第二中空旋轉平臺的定子，第二中空旋轉平臺的轉子連接攝像機頭，攝像機頭上設有高清攝像頭、紅外攝像頭和補光燈。

2.根據權利要求1所述的一種隧道無死角巡檢機器人，其特征在于：所述伸縮機構包括升降絲桿副、升降絲桿減速電機、升降滑座和升降滑軌，升降絲桿副的絲桿的一端通過聯軸器連接升降絲桿減速電機的輸出軸，升降絲桿副的絲桿螺母連接升降滑軌上的升降滑座，升降滑座的底部連接多軸轉向機構的第一中空旋轉平臺。

3.根據權利要求1所述的一種隧道無死角巡檢機器人，其特征在于：所述第一中空旋轉平臺和第二中空旋轉平臺的中軸線相互垂直。

4.根據權利要求1所述的一種隧道無死角巡檢機器人，其特征在于：所述行走輪和擠壓輪之間設有拉索。通過拉索支撐，并提供軌道。

5.根據權利要求1所述的一種隧道無死角巡檢機器人，其特征在于：所述拉索的上方設有通訊線纜和通電線纜。

6.根據權利要求1所述的一種隧道無死角巡檢機器人，其特征在于：所述機器人主體的內部設有電源模塊和通訊模塊。