[發(fā)明專利]一種便于加工球形工件的鉆孔機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710963130.9
• 申請(qǐng)日: 2017-10-17
• 公開（公告）號(hào): CN107696300A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊曉東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西來復(fù)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B28D1/14
• 分類號(hào): B28D1/14;B28D7/04;B28D7/02;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種便于加工球形工件的鉆孔機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著玻璃的廣泛應(yīng)用，玻璃加工業(yè)也獲得巨大的發(fā)展。玻璃常常需要進(jìn)行鉆孔加工，而玻璃的鉆孔一般采用玻璃鉆孔機(jī)器人?，F(xiàn)有的玻璃鉆孔機(jī)器人包括電機(jī)、鉆頭、壓緊機(jī)構(gòu)、鉆頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)等部件，在鉆頭的中心或側(cè)面設(shè)置有出水孔，可以從鉆頭的內(nèi)部和外部進(jìn)行冷卻；但由于在鉆孔時(shí)，冷卻用水不斷涌入鉆頭形成壓力，沖擊在待加工的玻璃上后因反作用力而飛濺；此外，鉆頭因高速運(yùn)轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力會(huì)帶動(dòng)冷卻用水向四周飛濺。由于工廠的生產(chǎn)流水線中，電柜等電子加工設(shè)備較多，四濺的冷卻用水可能會(huì)造成周圍的電子設(shè)備短路受損等，帶來安全隱患。而且對(duì)于球形的工件來說，加工時(shí)的裝夾較為困難，耗時(shí)耗力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題：提供一種能夠避免冷卻液飛濺，并且提高球形工件的加工效率的便于加工球形工件的鉆孔機(jī)器人。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案：一種便于加工球形工件的鉆孔機(jī)器人，包括機(jī)座、防濺水裝置和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述機(jī)座上垂直固定有立柱，立柱上設(shè)置有絲桿升降裝置和主電機(jī)；所述主電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有鉆頭，鉆頭上固定刀具；所述鉆頭上設(shè)置有掛鉤，掛鉤上固定有水管，水管通過水泵與水箱連接，水箱位于立柱上方；鉆頭上設(shè)有防濺水裝置，防濺水裝置包括防水罩和用于將防水罩固定在機(jī)座上的防水罩安裝架，其中，防水罩為圓桶套管狀，防水罩包括固定防水罩和滑動(dòng)防水罩；防水罩安裝架包括與第一固定部連接的固定支架、可移動(dòng)的安裝在固定支架上的滑動(dòng)支架以及用于將滑動(dòng)支架可移動(dòng)的安裝在固定支架上并實(shí)現(xiàn)限位的調(diào)節(jié)螺栓；鉆頭的下方設(shè)有圓形工件輔助夾具，圓形工件輔助夾具，圓形工件輔助夾具包括弧形夾板、夾板擺臂、頂緊螺栓、夾具滑座、夾具滑套和夾具支柱，弧形夾板整體呈半球形，弧形夾板設(shè)有兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置，弧形夾板的后端連接夾板擺臂，夾板擺臂的左部通過轉(zhuǎn)軸連接夾具滑座，右部通過轉(zhuǎn)軸連接夾具滑座內(nèi)的滑塊，滑塊設(shè)于夾具滑座的滑槽內(nèi)，該滑槽與夾板擺臂垂直設(shè)置，并且滑槽內(nèi)設(shè)有拉簧，拉簧連接滑塊，兩個(gè)夾板擺臂之間設(shè)有頂緊螺栓，頂緊螺栓與夾具滑座螺紋連接，左端設(shè)有頂緊頭，右端伸入夾具滑座的方口內(nèi)；夾具滑座的右端連接夾具滑套，夾具滑套套在夾具支柱上，夾具支柱的底部安裝在底座上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述兩個(gè)弧形夾板之間夾持球形的工件。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述弧形夾板的內(nèi)側(cè)設(shè)有弧形保護(hù)墊。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述水箱內(nèi)設(shè)有濾網(wǎng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述固定防水罩為鋁合金材料，滑動(dòng)防水罩為彈性橡膠材料。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述絲桿升降裝置包括升降滑軌、升降絲桿副、升降絲桿減速電機(jī)和升降滑座，其中升降滑座通過滑塊安裝在升降滑軌上，升降滑座連接升降絲桿副的絲桿螺母，升降絲桿副的絲桿的一端通過聯(lián)軸器連接升降絲桿減速電機(jī)，升降絲杠副和升降滑軌均安裝在立柱上，主電機(jī)安裝在升降滑座上。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明設(shè)計(jì)防濺水裝置能夠有效防止冷卻水飛濺，避免污染現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。

2、本發(fā)明設(shè)計(jì)圓形工件輔助夾具，能夠較為方便的對(duì)球形工件進(jìn)行裝夾，提高了球形工件的加工效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的防濺水裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的圓形工件輔助夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1-3描述本發(fā)明的一種實(shí)施例。