[發明專利]一種便于加工球形工件的鉆孔機器人

在審

• 申請號: 201710963130.9
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107696300A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 楊曉東
• 申請（專利權）人: 陜西來復科技發展有限公司
• 主分類號: B28D1/14
• 分類號: B28D1/14;B28D7/04;B28D7/02;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種便于加工球形工件的鉆孔機器人，包括機座、防濺水裝置和旋轉工作臺，其特征在于，所述機座上垂直固定有立柱，立柱上設置有絲桿升降裝置和主電機；所述主電機驅動連接傳動機構，傳動機構上連接有鉆頭，鉆頭上固定刀具；所述鉆頭上設置有掛鉤，掛鉤上固定有水管，水管通過水泵與水箱連接，水箱位于立柱上方；鉆頭上設有防濺水裝置，防濺水裝置包括防水罩和用于將防水罩固定在機座上的防水罩安裝架，其中，防水罩為圓桶套管狀，防水罩包括固定防水罩和滑動防水罩；防水罩安裝架包括與第一固定部連接的固定支架、可移動的安裝在固定支架上的滑動支架以及用于將滑動支架可移動的安裝在固定支架上并實現限位的調節螺栓；鉆頭的下方設有圓形工件輔助夾具，圓形工件輔助夾具，圓形工件輔助夾具包括弧形夾板、夾板擺臂、頂緊螺栓、夾具滑座、夾具滑套和夾具支柱，弧形夾板整體呈半球形，弧形夾板設有兩個，對稱設置，弧形夾板的后端連接夾板擺臂，夾板擺臂的左部通過轉軸連接夾具滑座，右部通過轉軸連接夾具滑座內的滑塊，滑塊設于夾具滑座的滑槽內，該滑槽與夾板擺臂垂直設置，并且滑槽內設有拉簧，拉簧連接滑塊，兩個夾板擺臂之間設有頂緊螺栓，頂緊螺栓與夾具滑座螺紋連接，左端設有頂緊頭，右端伸入夾具滑座的方口內；夾具滑座的右端連接夾具滑套，夾具滑套套在夾具支柱上，夾具支柱的底部安裝在底座上。

2.根據權利要求1所述的一種便于加工球形工件的鉆孔機器人，其特征在于：所述兩個弧形夾板之間夾持球形的工件。

3.根據權利要求1所述的一種便于加工球形工件的鉆孔機器人，其特征在于：所述弧形夾板的內側設有弧形保護墊。

4.根據權利要求1所述的一種便于加工球形工件的鉆孔機器人，其特征在于：所述水箱內設有濾網。

5.根據權利要求1所述的一種便于加工球形工件的鉆孔機器人，其特征在于：所述固定防水罩為鋁合金材料，滑動防水罩為彈性橡膠材料。

6.根據權利要求1所述的一種便于加工球形工件的鉆孔機器人，其特征在于：所述絲桿升降裝置包括升降滑軌、升降絲桿副、升降絲桿減速電機和升降滑座，其中升降滑座通過滑塊安裝在升降滑軌上，升降滑座連接升降絲桿副的絲桿螺母，升降絲桿副的絲桿的一端通過聯軸器連接升降絲桿減速電機，升降絲杠副和升降滑軌均安裝在立柱上，主電機安裝在升降滑座上。