[發(fā)明專利]一種連桿式噴涂機械臂

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710962950.6
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107498567A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊曉東
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西來復(fù)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B05B13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種連桿式噴涂機械臂，包括機械臂底座、機械臂組件和噴涂組件，其特征在于，所述機械臂底座上方設(shè)有機械臂組件，包括安裝架和直線驅(qū)動器，所述安裝架內(nèi)部設(shè)有第一電機，第一電機驅(qū)動連接第一減速器，第一減速器通過轉(zhuǎn)動副與轉(zhuǎn)動架連接；所述轉(zhuǎn)動架上設(shè)有第二電機，第二電機驅(qū)動連接第二減速器，第二減速器通過轉(zhuǎn)動副與主動桿的一端連接，主動桿另一端通過轉(zhuǎn)動副與主動連桿連接，主動連桿另一端通過轉(zhuǎn)動副與支撐桿連接；所述支撐桿的底端通過轉(zhuǎn)動副與轉(zhuǎn)動架連接，支撐桿頂端通過轉(zhuǎn)動副與動臂臺連接；所述直線驅(qū)動器底端通過轉(zhuǎn)動副與轉(zhuǎn)動架連接，頂端通過轉(zhuǎn)動副與動臂臺連接；所述動臂臺上設(shè)有中空旋轉(zhuǎn)平臺，中空旋轉(zhuǎn)平臺的定子固定安裝在動臂臺上，中空旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)子連接轉(zhuǎn)動臂的一端，轉(zhuǎn)動臂的另一端設(shè)有噴涂組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連桿式噴涂機械臂，其特征在于：所述噴涂組件包括噴涂固定架和噴槍，固定架上設(shè)有快速夾，快速夾上夾裝噴槍。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連桿式噴涂機械臂，其特征在于：所述行走底座四個拐角設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)通過升降裝置活動設(shè)有行走輪；所述升降裝置包括立管、絲杠、升降電機、連桿、絲杠螺母、轉(zhuǎn)輪和六角螺母，所述立管的側(cè)壁與安裝槽固定連接，絲杠設(shè)置在立管內(nèi)，轉(zhuǎn)輪設(shè)置在立管的上端，絲杠的上端與轉(zhuǎn)輪相連接，轉(zhuǎn)輪上端的絲杠上設(shè)有六角螺母，升降電機驅(qū)動連接轉(zhuǎn)輪，立管的管壁上設(shè)有軸向的長孔，絲杠螺母與絲杠螺紋連接，所述連桿的一端與絲杠螺母固定連接，連桿的另一端連接行走輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種連桿式噴涂機械臂，其特征在于：所述所述行走輪包括第一殼體和插接在第一殼體內(nèi)壁的第二殼體，第一殼體和第二殼體通過連接軸活動連接，在第一殼體的左側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有弧形槽，第二殼體上設(shè)有與弧形槽適配的導(dǎo)向軸；第二殼體的左側(cè)設(shè)有固定軸，固定軸連接有彈簧的一端，彈簧的另一端固定在第一殼體的側(cè)壁上，第一殼體下方設(shè)有滾輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連桿式噴涂機械臂，其特征在于：所述機械臂底座的底面設(shè)有耐磨層。