[發明專利]一種FPC功能自動測試機

在審

• 申請號: 201710962641.9
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107884702A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 趙漢軍;李仲平
• 申請（專利權）人: 豫鑫達（深圳）智能化設備有限責任公司
• 主分類號: G01R31/28
• 分類號: G01R31/28
• 代理公司: 深圳市韋恩肯知識產權代理有限公司44375
• 代理人: 梁偉華

技術領域

本發明涉及電路板檢測領域，具體涉及一種FPC功能自動測試機。

背景技術

隨著電子技術的發展，電子設備的普及，電路板作為一種電路及電子元件載體的載體，其潛在需求量是巨大的，其制版技術也越來越先進，其生產工藝也朝著精密、微型、多功能發展。

通常電路板在生產出來后，需要進行相關測試，如裸板檢測、在線檢測、功能檢測，現有的檢測技術，受成本及技術能力制約，例如在FPC(柔性電路板)功能檢測時，普遍采用人工操作形式對待測產品逐個進行檢測，如人工將上述待測的FPC放置到治具上再進行功能檢測。

但是，隨著電路板技術的發展，上述人工操作形式的缺陷日益凸顯，如人工將FPC產品放到治具測試，人工單次完成單個產品的測試工序多，同時，人工取放，隱患多，定位差，不穩定，效率低。因此，有必要對以上不足加以改進。

發明內容

為克服現有技術存在的上述不足，本發明提供一種以機械電氣自動化形式替代人工形式的FPC功能自動測試機，定位準確，檢測效率高，能夠實現自動取料、自動定位、自動檢測以及自動下料，并根據功能檢測結果進行分別放置。本發明通過以下技術方案實現：一種FPC功能自動測試機，包括機架，還包括：平面移動機構，設置于所述機架；升降移動機構，設置于所述平面移動機構，通過所述平面移動機構平面移動；取放旋轉機構，設置于所述升降移動機構，通過所述平面移動機構平面運動，通過所述升降移動機構相對其運動平面上下運動，用于取放及旋轉FPC產品；所述取放旋轉機構的作業范圍下方設有待檢測區、已測合格區和已測不合格區，以用于分別放置所述FPC產品；視覺檢測機構，用于對所述取放旋轉機構取起的FPC產品視覺檢測；測試模組，供所述取放旋轉機構放置經視覺檢測后的所述FPC產品，用于對所述FPC產品進行功能檢測，并自動彈出所述FPC產品以供所述取放旋轉機構取走；控制系統，通過控制所述平面移動機構、所述升降移動機構和所述取放旋轉機構，根據所述視覺檢測機構的檢測結果對所述FPC產品的位置修正，根據所述測試模組的功能檢測結果分別放置所述FPC產品。

進一步的，所述取放旋轉機構的作業范圍下方還設有中轉區，所述待檢測區、所述已測合格區和所述中轉區還分別設有產品托盤，所述產品托盤用于限位放置所述FPC產品。

進一步的，還包括空盤搬運機械手，所述控制系統通過控制所述空盤搬運機械手，將所述待檢測區空載的所述產品托盤搬運到所述已測合格區或所述中轉區。

進一步的，所述待檢測區和所述已測合格區設有升降裝置，所述控制系統控制所述升降裝置的升降平臺的升降，所述產品托盤位于所述升降平臺上并跟隨所述升降平臺運動。

進一步的，所述控制系統包括限位組件，所述限位組件用于生成位置限位信息。

進一步的，所述測試模組包括上治具模組和下治具模組，所述上治具模組與所述下治具模組之間設有定位治具。

進一步的，所述視覺檢測機構的視覺檢測裝置的位置可調節。

進一步的，通過所述控制系統，使所述所述平面移動機構、所述升降移動機構、所述取放旋轉機構、所述視覺檢測機構、所述測試模組、所述升降裝置及所述空盤搬運機械手相配合。

進一步的，所述空盤搬運機械手的搬運手部可三軸向運動。

本發明機械電氣自動化程度高，整個功能檢測過程，機器能夠自動上下料，自動抓取、定位、測試、分選，可實現連續生產作業，節約人工成本，極大提高了FPC產品功能檢測的效率和質量，成本低，操作容易方便，對操作人員技術水平要求低。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細說明。

圖1為本發明實施例的部分結構示意俯視圖一；

圖2為本發明實施例的機罩結構示意圖；

圖3為本發明實施例的機座結構示意圖；

圖4為本發明實施例的部分結構示意圖二；

圖5為本發明實施例的控制系統部分組件結構示意圖；

圖6為本發明實施例的升降裝置結構示意圖；

圖7為圖6的另一視角結構示意圖；

圖8為圖4的另一視角結構示意圖；

圖9為本發明實施例的取放旋轉機構結構示意圖；

圖10為本發明實施例的視覺檢測機構結構示意圖；

圖11為本發明實施例的測試模組結構示意圖；

圖12為本發明實施例的不良品存放臺結構示意圖；

圖13為本發明實施例的空盤中轉臺結構示意圖；