[發(fā)明專利]一種FPC功能自動測試機

在審

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• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107884702A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設計）人: 趙漢軍;李仲平
• 申請（專利權(quán)）人: 豫鑫達（深圳）智能化設備有限責任公司
• 主分類號: G01R31/28
• 分類號: G01R31/28
• 代理公司: 深圳市韋恩肯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44375
• 代理人: 梁偉華

1.一種FPC功能自動測試機，包括機架，其特征在于，還包括：

平面移動機構(gòu)，設置于所述機架；

升降移動機構(gòu)，設置于所述平面移動機構(gòu)，通過所述平面移動機構(gòu)平面移動；

取放旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，設置于所述升降移動機構(gòu)，通過所述平面移動機構(gòu)平面運動，通過所述升降移動機構(gòu)相對其運動平面上下運動，用于取放及旋轉(zhuǎn)FPC產(chǎn)品；

所述取放旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的作業(yè)范圍下方設有待檢測區(qū)、已測合格區(qū)和已測不合格區(qū)，以用于分別放置所述FPC產(chǎn)品；

視覺檢測機構(gòu)，用于對所述取放旋轉(zhuǎn)機構(gòu)取起的FPC產(chǎn)品視覺檢測；

測試模組，供所述取放旋轉(zhuǎn)機構(gòu)放置經(jīng)視覺檢測后的所述FPC產(chǎn)品，用于對所述FPC產(chǎn)品進行功能檢測，并自動彈出所述FPC產(chǎn)品以供所述取放旋轉(zhuǎn)機構(gòu)取走；

控制系統(tǒng)，通過控制所述平面移動機構(gòu)、所述升降移動機構(gòu)和所述取放旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，根據(jù)所述視覺檢測機構(gòu)的檢測結(jié)果對所述FPC產(chǎn)品的位置修正，根據(jù)所述測試模組的功能檢測結(jié)果分別放置所述FPC產(chǎn)品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種FPC功能自動測試機，其特征在于，所述取放旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的作業(yè)范圍下方還設有中轉(zhuǎn)區(qū)，所述待檢測區(qū)、所述已測合格區(qū)和所述中轉(zhuǎn)區(qū)還分別設有產(chǎn)品托盤，所述產(chǎn)品托盤用于限位放置所述FPC產(chǎn)品。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種FPC功能自動測試機，其特征在于，還包括空盤搬運機械手，所述控制系統(tǒng)通過控制所述空盤搬運機械手，將所述待檢測區(qū)空載的所述產(chǎn)品托盤搬運到所述已測合格區(qū)或所述中轉(zhuǎn)區(qū)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種FPC功能自動測試機，其特征在于，所述待檢測區(qū)和所述已測合格區(qū)設有升降裝置，所述控制系統(tǒng)控制所述升降裝置的升降平臺的升降，所述產(chǎn)品托盤位于所述升降平臺上并跟隨所述升降平臺運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種FPC功能自動測試機，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括限位組件，所述限位組件用于生成位置限位信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種FPC功能自動測試機，其特征在于，所述測試模組包括上治具模組和下治具模組，所述上治具模組與所述下治具模組之間設有定位治具。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種FPC功能自動測試機，其特征在于，所述視覺檢測機構(gòu)的視覺檢測裝置的位置可調(diào)節(jié)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種FPC功能自動測試機，其特征在于，通過所述控制系統(tǒng)，使所述所述平面移動機構(gòu)、所述升降移動機構(gòu)、所述取放旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、所述視覺檢測機構(gòu)、所述測試模組、所述升降裝置及所述空盤搬運機械手相配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種FPC功能自動測試機，其特征在于，所述空盤搬運機械手的搬運手部可三軸向運動。