[發明專利]抗地鐵干擾的停車檢測方法、裝置、設備及存儲介質有效

申請號：	201710962219.3	申請日：	2017-10-16
公開（公告）號：	CN107749174B	公開（公告）日：	2020-12-08
發明（設計）人：	張足生;潘曉衡;趙鐵柱;鄧見光;袁華強	申請（專利權）人：	東莞理工學院
主分類號：	G08G1/042	分類號：	G08G1/042;G08G1/14
代理公司：	北京品源專利代理有限公司 11332	代理人：	孟金喆
地址：	523808 ***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	地鐵干擾停車檢測方法裝置設備存儲介質
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【說明書】：

本發明實施例公開了一種抗地鐵干擾的停車檢測方法、裝置、設備及存儲介質。通過根據獲取到的目標檢測節點處的地磁信號形成第一波動信息；其中，所述第一波動信息包括所述地磁信號的形態以及所述地磁信號的起止時間；根據所述第一波動信息及其偏離情況確定所述地磁信號是否含有地鐵干擾信號；當所述地磁信號含有地鐵干擾信號時，采用形態學濾波器對所述地磁信號進行濾波處理，過濾掉所述地鐵干擾信號，得到第二波動信息；根據所述第二波動信息及預設閾值確定所述目標檢測節點處的車輛信息。本發明實施例的技術方案實現提高停車檢測的抗干擾水平和檢測精度，擴大適用范圍的效果。

技術領域

本發明實施例涉及傳感器網絡技術，尤其涉及一種抗地鐵干擾的停車檢測方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

由于城市停車位資源的緊張，很多道路兩側都設置了停車位，為了便于對停車進行監管，在每個停車位上部署磁阻傳感器節點，當車輛停泊在停車位上時，磁阻傳感器會采集到地磁場的波動信息，通過地磁感應信息進行運算可以檢測到車輛的停泊，從而可以實現車輛停泊的實時監控。

傳統的基于磁阻傳感器的停車檢測系統大都是在干凈磁場環境下的檢測方法，它們大都是采用閾值、基線、狀態機結合的方式實現停車檢測，這類方法在沒有磁干擾的情況下能取得比較好的檢測結果。我國各大主要城市道路的地下都有大規模的地鐵系統，在地鐵環境下，直流牽引軌道交通系統運行時所產生的電磁干擾對周邊的地磁數據產生強烈干擾。在地鐵路段，傳感器采集的磁信號存在強烈的干擾，傳統的停車檢測方法存在誤檢、漏檢、跳變等問題，傳統方法檢測精度低，無法適用于地鐵路段的停車檢測。

發明內容

本發明提供一種抗地鐵干擾的停車檢測方法、裝置、設備及存儲介質，以實現提高停車檢測的抗干擾水平和檢測精度，擴大適用范圍的效果。

第一方面，本發明實施例提供了一種抗地鐵干擾的停車檢測方法，該方法包括：

根據獲取到的目標檢測節點處的地磁信號形成第一波動信息；其中，所述第一波動信息包括所述地磁信號的形態以及所述地磁信號的起止時間；

根據所述第一波動信息及其偏離情況確定所述地磁信號是否含有地鐵干擾信號；

當所述地磁信號含有地鐵干擾信號時，采用形態學濾波器對所述地磁信號進行濾波處理，過濾掉所述地鐵干擾信號，得到第二波動信息；

根據所述第二波動信息及預設閾值，確定所述目標檢測節點處的車輛信息。

可選的，所述根據獲取到的目標檢測節點處的地磁信號形成第一波動信息包括：

通過所述目標檢測節點處設置的磁阻傳感器，周期性采樣所述目標檢測節點處的地磁信號得到地磁信號數據流，并作為第一波動信息；

其中，所述地磁信號的磁場強度為包括沿磁阻傳感器水平方向的磁場強度分量和垂直方向的磁場強度分量的合成磁場強度。

可選的，計算所述合成磁場強度包括：

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