[發(fā)明專利]抗地鐵干擾的停車檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710962219.3
• 申請(qǐng)日: 2017-10-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107749174B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張足生;潘曉衡;趙鐵柱;鄧見(jiàn)光;袁華強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院
• 主分類號(hào): G08G1/042
• 分類號(hào): G08G1/042;G08G1/14
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種抗地鐵干擾的停車檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)處設(shè)置的磁阻傳感器，周期性采樣所述目標(biāo)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)處的地磁信號(hào)得到地磁信號(hào)數(shù)據(jù)流，并作為第一波動(dòng)信息；

其中，所述地磁信號(hào)的磁場(chǎng)強(qiáng)度為包括沿磁阻傳感器水平方向的磁場(chǎng)強(qiáng)度分量和垂直方向的磁場(chǎng)強(qiáng)度分量的合成磁場(chǎng)強(qiáng)度；

所述第一波動(dòng)信息包括所述地磁信號(hào)的形態(tài)以及所述地磁信號(hào)的起止時(shí)間；

根據(jù)所述第一波動(dòng)信息及其偏離情況確定所述地磁信號(hào)是否含有地鐵干擾信號(hào)；其中，通過(guò)分析第一波動(dòng)信息的歷史數(shù)據(jù)，并計(jì)算得到相應(yīng)的歷史數(shù)據(jù)特征，當(dāng)?shù)谝徊▌?dòng)信息的數(shù)據(jù)特征偏離相應(yīng)的歷史數(shù)據(jù)特征達(dá)到預(yù)設(shè)的條件時(shí)，確定該地磁信號(hào)含有地鐵干擾信號(hào)；

當(dāng)所述地磁信號(hào)含有地鐵干擾信號(hào)時(shí)，采用形態(tài)學(xué)濾波器對(duì)所述地磁信號(hào)進(jìn)行濾波處理，過(guò)濾掉所述地鐵干擾信號(hào)，得到第二波動(dòng)信息；

根據(jù)所述第二波動(dòng)信息及預(yù)設(shè)閾值確定所述目標(biāo)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)處的車輛信息；

所述根據(jù)第二波動(dòng)信息及預(yù)設(shè)閾值確定所述目標(biāo)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)處的車輛信息包括：

根據(jù)地鐵干擾信號(hào)強(qiáng)度的概率分布，獲得地鐵干擾信號(hào)的幅度上限；

設(shè)定所述預(yù)設(shè)閾值為大于等于所述地鐵干擾信號(hào)的幅度上限的數(shù)值；

若所述第二波動(dòng)信息中對(duì)應(yīng)時(shí)刻的所述地磁信號(hào)的幅值大于所述預(yù)設(shè)閾值確定該時(shí)刻目標(biāo)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)處有車停泊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗地鐵干擾的停車檢測(cè)方法，其特征在于，計(jì)算所述合成磁場(chǎng)強(qiáng)度包括：

根據(jù)公式G(i)＝|X_i-B_x0|+|Y_i-B_y0|+|Z_i-B_z0|計(jì)算所述地磁信號(hào)的合成磁場(chǎng)強(qiáng)度；

其中，G(i)為所述地磁信號(hào)在時(shí)刻i下的合成磁場(chǎng)強(qiáng)度；X_i，Y_i，Z_i分別是磁阻傳感器x，y，z三軸的原始數(shù)據(jù)，其中B_x0，B_y0，B_z0分別是x，y，z三軸的基線值；B_x0，B_y0，B_z0是恒定值，在所述磁阻傳感器部署后進(jìn)行初始化，分別取所述磁阻傳感器開(kāi)啟后的前N次采樣數(shù)據(jù)的x，y，z三軸的平均值作為B_x0，B_y0，B_z0的值，其中N為預(yù)設(shè)值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗地鐵干擾的停車檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一波動(dòng)信息及其偏離情況確定所述地磁信號(hào)是否含有地鐵干擾信號(hào)包括：

根據(jù)公式計(jì)算所述第一波動(dòng)信息中地磁信號(hào)的移動(dòng)平均值；

其中，L為預(yù)設(shè)的所述地磁信號(hào)的緩存區(qū)長(zhǎng)度；G(i)，G(i-1)，…，G(i-L+1)為所述地磁信號(hào)在緩存區(qū)內(nèi)不同時(shí)刻下的合成磁場(chǎng)強(qiáng)度，用BUF[L]緩存[G(i),G(i-1),...,G(i-L+1)]，形成第一波動(dòng)信息中地磁信號(hào)的形態(tài)；

根據(jù)公式計(jì)算所述第一波動(dòng)信息中地磁信號(hào)的偏離情況；

其中，F(xiàn)(i)是二值函數(shù)，T₁是第一預(yù)設(shè)閾值，當(dāng)前地磁信號(hào)G(i)與對(duì)應(yīng)移動(dòng)平均值A(chǔ)(i)的偏離程度超過(guò)T₁，則其偏離情況記為1，否則記為0，用BUF2[L]緩存[F(i),F(i-1),...,F(i-L+1)]；

根據(jù)公式計(jì)算所述第一波動(dòng)信息中地磁信號(hào)的干擾情況；

其中，T₂是第二預(yù)設(shè)閾值，統(tǒng)計(jì)BUF2[L]中F(i)＝1的次數(shù)，如果次數(shù)大于T₂則表示所述地磁信號(hào)受到地鐵干擾信號(hào)干擾，記為1，否則記為0。