[發明專利]用于至少部分自動地清潔在地面上方區域內的至少一個物體的清潔系統

在審

• 申請號: 201710962132.6
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107969992A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 馬丁·赫爾米克;喬治·哈克德;邁克爾·西克特
• 申請（專利權）人: 福韋爾克股份有限公司
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/40;B64C39/02
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司11270
• 代理人: 康艷青,姚開麗

技術領域

技術領域本發明涉及一種用于至少部分自動地清潔在地面上方區域內的至少一個物體的清潔系統。此外，本發明還涉及一種用于至少部分自動地進行清潔的方法。

背景技術

由現有技術已知，地面上方區域內的灰塵，例如在擱架等上的灰塵通過人工用雞毛撣子、濕抹布、吸塵器等方式手動去除。在這里的一個缺點是用于清潔物體的耗費很高，其中，很多要清潔的表面非常難以接近或者根本無法接近。另一缺點是，灰塵、尤其是房屋里的灰塵被許多清潔方法揚起并且留在房間空氣中。自動化的清潔在這類技術中幾乎是不可能的。

發明內容

因此，本發明的目的在于，至少部分地消除這些缺點。特別是，本發明的目的在于，實現至少簡化地、更可靠地、更舒適地和/或至少半自動化地清潔室內空間內的物體、尤其是家具和/或架子。由此應該尤其是能夠可靠地減少在住房內的灰塵沉積和/或污物。

上述目的通過一種具有權利要求1的特征的清潔系統以及通過一種具有權利要求9的特征的方法實現。本發明的進一步的特征和細節從相應的從屬權利要求、說明書和附圖得出。在此，結合按照本發明的清潔系統描述的特征和細節當然也適用于按照本發明的方法，并且相應地反之亦然，從而就各個發明方面的公開內容而言始終進行相互參考或者可以始終進行相互參考。

所述目的特別是通過一種清潔系統來實現，該清潔系統用于至少部分自動地清潔在地面上方區域內、尤其是在至少一個室內空間內和/或在住房內的至少一個物體、尤其是面和/或家具和/或例如家具的表面。

在此，該清潔系統包括以下單元：

1.至少一個除塵單元，該除塵單元優選構造成無人駕駛的飛行器、尤其是無人機，并且優選具有用于產生升力和/或推進力的驅動裝置；

2.至少一個尤其是不能飛行的清潔單元，該清潔單元優選構造成與除塵單元是分開的。

優選地，除塵單元構造成可移動的和/或能飛行的，尤其是構造成飛行機器人和/或構造成無人機。特別優選地，清潔單元設計成靜止的和/或不可運動的和/或僅能在地面上運動的。在此，地面上方區域優選是房間的在地面上方和/或與房間地面間隔開距離延伸的區域，優選直至地面上方高達至少1m或直至至少2m。因此，除塵單元不同于純粹的僅僅在地面水平上進行清潔的吸塵機器人。

尤其是設計，除塵單元包括至少一個除塵裝置，用于使顆粒、優選灰塵顆粒或污物顆粒、優選房間內灰塵從所述至少一個物體脫落并且優選將其輸送到空氣(房間空氣)中。尤其是設計，清潔單元包括至少一個清潔元件，用以尤其是從空氣或房間空氣中收納和/或儲存脫落的顆粒。優選地，收納和/或儲存和/或脫落這樣進行，即，對物體的清潔通過除塵單元和清潔單元共同協作地進行。這具有如下優點，即，特別可靠并且舒適地對所述至少一個物體進行清潔，其中，能降低灰塵沉積和/或揚起的灰塵。

換言之，特別是設計，使用于清潔所述至少一個物體的各部分功能、即部分功能“揚起灰塵”以及“儲存灰塵”分離開。在這里優選地，揚起灰塵由除塵單元進行，而儲存灰塵由清潔單元進行。尤其是，“儲存”顆粒、尤其是灰塵和污物在這里理解成將顆粒收集在清潔單元中并且因此與清潔單元的環境(例如房間空氣)分隔開。尤其是也可設想，清潔單元吸收房間空氣、清潔去除顆粒(灰塵和污物)、并且重新釋放空氣。因此，特別是通過除塵單元可以實現有針對性地從物體揚起顆粒，因為清潔器具可重新吸收并儲存來自空氣的顆粒。這實現了有效地清潔所述至少一個物體。

按照本發明的另一優點可以設計，清潔系統構造成家務用系統(例如僅僅用于家務使用)和/或構造成用于自動化地對在室內和/或家庭內的物體、尤其是家具等進行除塵的工業清潔系統。尤其可行的可以是，清潔單元構造成用于將顆粒、尤其是灰塵顆粒和/或住房灰塵顆粒和/或松散的灰塵沉積物輸送到房間的室內空氣中。

可能有利的是，設有一個或至少兩個或至少三個或更多個、優選可移動的除塵單元，這些除塵單元使作為松散的灰塵沉積物形式的顆粒、尤其是灰塵顆粒從物體脫落和/或將其輸送、優選輸送到房間空氣中。接著尤其是可以通過如下方式收納和/或儲存顆粒，即，清潔單元吸取房間空氣和/或此外從房間空氣中過濾出顆粒。在此，與清潔單元相反，除塵單元構造成飛行器、優選無人機。在此，除塵單元優選構造成與清潔單元是物理分開的，其中，例如在除塵單元和清潔單元之間僅僅存在無線電連接。