[發(fā)明專利]用于至少部分自動(dòng)地清潔在地面上方區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)物體的清潔系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710962132.6
• 申請(qǐng)日: 2017-10-17
• 公開（公告）號(hào): CN107969992A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬丁·赫爾米克;喬治·哈克德;邁克爾·西克特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福韋爾克股份有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/00
• 分類號(hào): A47L11/00;A47L11/40;B64C39/02
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11270
• 代理人: 康艷青,姚開麗

1.用于至少部分自動(dòng)地清潔在地面上方區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)物體(1)的清潔系統(tǒng)(10)，至少包括：

-除塵單元(100)，該除塵單元構(gòu)造成無人駕駛的飛行器；

-清潔單元(200)，該清潔單元構(gòu)造成與除塵單元(100)是分開的；

其中，所述除塵單元(100)包括至少一個(gè)除塵裝置(110)，用于使顆粒從物體(1)脫落，并且；

所述清潔單元(200)包括至少一個(gè)清潔元件(210)，用以收納和/或儲(chǔ)存脫落的顆粒，

從而對(duì)物體(1)的清潔通過除塵單元(100)和清潔單元(200)共同協(xié)作地進(jìn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述除塵單元(100)的驅(qū)動(dòng)裝置(120)具有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)元件(121)、優(yōu)選旋翼(122)，用以在除塵單元(100)中產(chǎn)生升力和/或推進(jìn)力，并且因而用以引起除塵單元(100)的飛行和/或至少一種飛行運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的清潔系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述除塵裝置(110)具有風(fēng)機(jī)元件(111)，該風(fēng)機(jī)元件構(gòu)造成與驅(qū)動(dòng)裝置(120)的驅(qū)動(dòng)元件(121)是分開的，并且特別是構(gòu)成為鼓風(fēng)機(jī)或吹風(fēng)機(jī)，用以向物體(1)的要清潔的部位吹送空氣，從而使顆粒從物體(1)脫落。

4.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的清潔系統(tǒng)(10)，其特征在于，通過驅(qū)動(dòng)裝置(120)和/或通過分開的傾斜裝置(130)在飛行中能調(diào)節(jié)除塵裝置(110)的傾斜角度，從而通過除塵裝置(110)能根據(jù)傾斜角度產(chǎn)生有針對(duì)性的空氣沖擊。

5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的清潔系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述除塵裝置(110)具有至少一個(gè)電離器，用以給包含顆粒的空氣加載電荷。

6.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的清潔系統(tǒng)(10)，其特征在于，設(shè)有至少兩個(gè)或三個(gè)或四個(gè)或八個(gè)除塵單元(100)，通過這些除塵單元能夠作為群組共同協(xié)作地實(shí)施清潔，并且這些除塵單元優(yōu)選分別具有一個(gè)通訊裝置(160)，用以相互通訊。

7.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的清潔系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述除塵單元(100)構(gòu)造成無人機(jī)、優(yōu)選構(gòu)造成四軸飛行器或者多軸飛行器。

8.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的清潔系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述清潔單元(200)構(gòu)造成用于除塵單元(100)的基站，并且包括充電裝置(220)、優(yōu)選感應(yīng)式的充電裝置，用以能實(shí)現(xiàn)給除塵單元(100)充電，其中，優(yōu)選在蓄電水平低時(shí)或者在清潔結(jié)束之后，除塵單元(100)能自動(dòng)地駛向和/或飛向清潔單元(200)，以便給除塵單元充電，從而優(yōu)選通過電接觸和/或通過感應(yīng)式能量傳輸能夠?qū)嵤┙o除塵單元(100)的蓄能單元(105)充電。

9.用于至少部分自動(dòng)地清潔在地面上方區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)物體(1)的方法(500)，利用至少一個(gè)除塵單元(100)和清潔單元(200)，其中，除塵單元(100)構(gòu)造成無人駕駛的飛行器，

其中至少實(shí)施以下步驟，用以通過除塵單元(100)和清潔單元(200)共同協(xié)作地實(shí)施對(duì)物體(1)的清潔：

-在除塵單元(100)飛行期間通過除塵單元(100)的至少一個(gè)除塵裝置(110)使顆粒從物體(1)脫落，

-通過清潔單元(200)的至少一個(gè)清潔元件(210)收納和/或儲(chǔ)存脫落的顆粒。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法(500)，其特征在于，能運(yùn)行根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的清潔系統(tǒng)(10)。