[發(fā)明專利]一種菠蘿采收智能小車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710961955.7
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107750626A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林楚壇;黃偉濤;張錦昆;梁展滔;黎宇強(qiáng);王雙喜
• 申請（專利權(quán)）人: 汕頭大學(xué)
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司44202
• 代理人: 張澤思,周增元

1.一種菠蘿采收智能小車，其特征在于，包括框架、X軸線性導(dǎo)軌、固定設(shè)置于所述框架的Y軸線性導(dǎo)軌、末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述X軸線性導(dǎo)軌滑動設(shè)置于所述Y軸線性導(dǎo)軌上，所述末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括滑動設(shè)置于所述X軸線性導(dǎo)軌上的載物板、轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述載物板上的行星架、固定設(shè)置于所述載物板上的執(zhí)行驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述行星架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有Z向鋼軸，所述Z向鋼軸末端固定設(shè)置有夾取機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出鋼軸與所述行星架聯(lián)動，且所述Z向鋼軸與所述輸出鋼軸之間通過圓錐齒輪傳動，所述支撐框架上方設(shè)置有視覺識別裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菠蘿采收智能小車，其特征在于，所述夾取機(jī)構(gòu)包括支撐座、轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述支撐座上且根部具有相互嚙合齒的一對機(jī)械爪，所述支撐座上設(shè)置有驅(qū)動所述一對機(jī)械爪的夾取驅(qū)動裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的菠蘿采收智能小車，其特征在于，所述Y軸線性導(dǎo)軌為一對左右并列設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的菠蘿采收智能小車，其特征在于，所述框架設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的菠蘿采收智能小車，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括輪轂電機(jī)輪胎。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菠蘿采收智能小車，其特征在于，所述框架于所述X軸線性導(dǎo)軌后方設(shè)置有存儲框。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菠蘿采收智能小車，其特征在于，所述行星架通過立式軸承座安裝于所述載物板上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1~7任一項(xiàng)所述的菠蘿采收智能小車，其特征在于，所述X軸線性導(dǎo)軌、Y軸線性導(dǎo)軌均包括驅(qū)動電機(jī)。