[發(fā)明專利]挖掘機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、方法及挖掘機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710961781.4
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107888895A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石向星
• 申請（專利權(quán)）人: 三一重機(jī)有限公司
• 主分類號: H04N13/204
• 分類號: H04N13/204;H04N13/296;H04N13/117;H04N13/194;H04N13/332;H04N7/18;G08C17/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 魏彥

1.一種挖掘機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)(200)，用于遠(yuǎn)程控制挖掘機(jī)(100)，其特征在于，所述挖掘機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)(200)包括現(xiàn)場端控制裝置(210)及遠(yuǎn)程端控制裝置(220)，所述現(xiàn)場端控制裝置(210)與所述遠(yuǎn)程端控制裝置(220)通信連接，所述現(xiàn)場端控制裝置(210)設(shè)置在所述挖掘機(jī)(100)上，所述現(xiàn)場端控制裝置(210)包括電子控制單元(212)、舵機(jī)云臺(tái)(214)及3D視頻采集單元(216)，所述舵機(jī)云臺(tái)(214)及所述3D視頻采集單元(216)均與所述電子控制單元(212)電連接，所述3D視頻采集單元(216)設(shè)置在所述舵機(jī)云臺(tái)(214)上；所述遠(yuǎn)程端控制裝置(220)包括服務(wù)器(221)、3D視頻顯示單元(222)及頭部運(yùn)動(dòng)信號采集單元(223)，所述3D視頻顯示單元(222)及所述頭部運(yùn)動(dòng)信號采集單元(223)均與所述服務(wù)器(221)電連接；

所述頭部運(yùn)動(dòng)信號采集單元(223)用于采集遠(yuǎn)程端操作者的頭部運(yùn)動(dòng)信號，并將所述頭部運(yùn)動(dòng)信號發(fā)送至所述服務(wù)器(221)；

所述服務(wù)器(221)用于將所述頭部運(yùn)動(dòng)信號發(fā)送至所述電子控制單元(212)；

所述電子控制單元(212)用于依據(jù)所述頭部運(yùn)動(dòng)信號控制所述舵機(jī)云臺(tái)(214)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而控制所述3D視頻采集單元(216)轉(zhuǎn)動(dòng)以采集所述挖掘機(jī)(100)的現(xiàn)場作業(yè)視頻；

所述電子控制單元(212)還用于獲取所述3D視頻采集單元(216)采集的所述現(xiàn)場作業(yè)視頻，并將所述現(xiàn)場作業(yè)視頻發(fā)送至所述服務(wù)器(221)；

所述服務(wù)器(221)還用于對所述現(xiàn)場作業(yè)視頻進(jìn)行處理，并控制所述3D視頻顯示單元(222)將處理過的所述現(xiàn)場作業(yè)視頻進(jìn)行立體顯示。

2.如權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)(200)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程端控制裝置(220)還包括第一無線通信單元(224)，所述第一無線通信單元(224)與所述服務(wù)器(221)電連接；

所述服務(wù)器(221)用于通過所述第一無線通信單元(224)發(fā)送所述頭部運(yùn)動(dòng)信號，以及通過所述第一無線通信單元(224)接收所述現(xiàn)場作業(yè)視頻。

3.如權(quán)利要求2所述的挖掘機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)(200)，其特征在于，所述現(xiàn)場端控制裝置(210)還包括第二無線通信單元(218)，所述第二無線通信單元(218)與所述電子控制單元(212)電連接，所述第二無線通信單元(212)與所述第一無線通信單元(224)通信連接；

所述電子控制單元(212)用于通過所述第二無線通信單元(218)接收所述第一無線通信單元(224)發(fā)送的所述頭部運(yùn)動(dòng)信號，以及通過所述第二無線通信單元(218)將所述現(xiàn)場作業(yè)視頻發(fā)送至所述第一無線通信單元(224)。

4.如權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)(200)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程端控制裝置(220)還包括發(fā)射板(225)和操作桿(226)，所述發(fā)射板(225)與所述操作桿(226)電連接；

所述操作桿(226)用于依據(jù)所述操作者的操控動(dòng)作向所述發(fā)射板(225)發(fā)送遙控操作信號；

所述發(fā)射板(225)用于將所述遙控操作信號發(fā)送至所述電子控制單元(212)；

所述電子控制單元(212)還用于依據(jù)所述遙控操作信號控制所述挖掘機(jī)(100)進(jìn)行作業(yè)。

5.如權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)(200)，其特征在于，所述舵機(jī)云臺(tái)(214)包括第一舵機(jī)(2141)和第二舵機(jī)(2142)，所述第一舵機(jī)(2141)和所述第二舵機(jī)(2142)均與所述電子控制單元(212)電連接；

所述第一舵機(jī)(2141)用于控制所述3D視頻采集單元(216)在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第二舵機(jī)(2142)用于控制所述3D視頻采集單元(216)在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)(200)，其特征在于，所述3D視頻采集單元(216)包括至少兩個(gè)攝像頭。

7.如權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)(200)，其特征在于，所述3D視頻顯示單元(222)為VR設(shè)備。