[發明專利]挖掘機遠程控制系統、方法及挖掘機

在審

• 申請號: 201710961781.4
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107888895A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 石向星
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: H04N13/204
• 分類號: H04N13/204;H04N13/296;H04N13/117;H04N13/194;H04N13/332;H04N7/18;G08C17/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 魏彥

1.一種挖掘機遠程控制系統(200)，用于遠程控制挖掘機(100)，其特征在于，所述挖掘機遠程控制系統(200)包括現場端控制裝置(210)及遠程端控制裝置(220)，所述現場端控制裝置(210)與所述遠程端控制裝置(220)通信連接，所述現場端控制裝置(210)設置在所述挖掘機(100)上，所述現場端控制裝置(210)包括電子控制單元(212)、舵機云臺(214)及3D視頻采集單元(216)，所述舵機云臺(214)及所述3D視頻采集單元(216)均與所述電子控制單元(212)電連接，所述3D視頻采集單元(216)設置在所述舵機云臺(214)上；所述遠程端控制裝置(220)包括服務器(221)、3D視頻顯示單元(222)及頭部運動信號采集單元(223)，所述3D視頻顯示單元(222)及所述頭部運動信號采集單元(223)均與所述服務器(221)電連接；

所述頭部運動信號采集單元(223)用于采集遠程端操作者的頭部運動信號，并將所述頭部運動信號發送至所述服務器(221)；

所述服務器(221)用于將所述頭部運動信號發送至所述電子控制單元(212)；

所述電子控制單元(212)用于依據所述頭部運動信號控制所述舵機云臺(214)轉動進而控制所述3D視頻采集單元(216)轉動以采集所述挖掘機(100)的現場作業視頻；

所述電子控制單元(212)還用于獲取所述3D視頻采集單元(216)采集的所述現場作業視頻，并將所述現場作業視頻發送至所述服務器(221)；

所述服務器(221)還用于對所述現場作業視頻進行處理，并控制所述3D視頻顯示單元(222)將處理過的所述現場作業視頻進行立體顯示。

2.如權利要求1所述的挖掘機遠程控制系統(200)，其特征在于，所述遠程端控制裝置(220)還包括第一無線通信單元(224)，所述第一無線通信單元(224)與所述服務器(221)電連接；

所述服務器(221)用于通過所述第一無線通信單元(224)發送所述頭部運動信號，以及通過所述第一無線通信單元(224)接收所述現場作業視頻。

3.如權利要求2所述的挖掘機遠程控制系統(200)，其特征在于，所述現場端控制裝置(210)還包括第二無線通信單元(218)，所述第二無線通信單元(218)與所述電子控制單元(212)電連接，所述第二無線通信單元(212)與所述第一無線通信單元(224)通信連接；

所述電子控制單元(212)用于通過所述第二無線通信單元(218)接收所述第一無線通信單元(224)發送的所述頭部運動信號，以及通過所述第二無線通信單元(218)將所述現場作業視頻發送至所述第一無線通信單元(224)。

4.如權利要求1所述的挖掘機遠程控制系統(200)，其特征在于，所述遠程端控制裝置(220)還包括發射板(225)和操作桿(226)，所述發射板(225)與所述操作桿(226)電連接；

所述操作桿(226)用于依據所述操作者的操控動作向所述發射板(225)發送遙控操作信號；

所述發射板(225)用于將所述遙控操作信號發送至所述電子控制單元(212)；

所述電子控制單元(212)還用于依據所述遙控操作信號控制所述挖掘機(100)進行作業。

5.如權利要求1所述的挖掘機遠程控制系統(200)，其特征在于，所述舵機云臺(214)包括第一舵機(2141)和第二舵機(2142)，所述第一舵機(2141)和所述第二舵機(2142)均與所述電子控制單元(212)電連接；

所述第一舵機(2141)用于控制所述3D視頻采集單元(216)在水平方向轉動；

所述第二舵機(2142)用于控制所述3D視頻采集單元(216)在豎直方向轉動。

6.如權利要求1所述的挖掘機遠程控制系統(200)，其特征在于，所述3D視頻采集單元(216)包括至少兩個攝像頭。

7.如權利要求1所述的挖掘機遠程控制系統(200)，其特征在于，所述3D視頻顯示單元(222)為VR設備。