[發(fā)明專利]一種帶有天車式噴砂機(jī)器人的噴砂房

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710961505.8
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN107571158A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石成林;吳化格
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北三江航天涂裝設(shè)備工程有限公司
• 主分類號: B24C3/06
• 分類號: B24C3/06;B24C9/00;B24C3/08
• 代理公司: 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11357
• 代理人: 劉洪勛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及噴砂領(lǐng)域，具體涉及一種帶有天車式噴砂機(jī)器人的噴砂房。

背景技術(shù)

噴砂作為涂裝行業(yè)的組成部分，以壓縮空氣為動力，形成高速噴射束將噴料(銅礦砂、石英砂、金剛砂、鐵砂、海南砂)高速噴射到需要處理的工件表面，使工件表面的機(jī)械性能得到改善，是機(jī)械制造行業(yè)中重要的環(huán)節(jié)。

噴砂作業(yè)的工作環(huán)境通常較差，且砂礫撞擊在工件上后會發(fā)生反彈，沖擊在噴砂工人身上，對人體造成一定的傷害，由于人體能夠承受的沖力不能太大，因此，人工噴砂不能使用大口徑的噴嘴，進(jìn)而導(dǎo)致噴砂效率較低；同時，當(dāng)針對大型工件進(jìn)行噴砂作業(yè)時，效率較低，需要噴涂大量的時間，且由于噴涂作業(yè)中粉塵較重，會嚴(yán)重?fù)p耗噴涂工作人員的健康，同時，人工移動噴槍進(jìn)行噴涂時，難以準(zhǔn)確控制噴涂精度，導(dǎo)致噴涂工件的質(zhì)量不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種帶有天車式噴砂機(jī)器人的噴砂房，能夠提高噴砂效率和質(zhì)量。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

一種帶有天車式噴砂機(jī)器人的噴砂房，包括噴砂房體，所述噴砂房體內(nèi)設(shè)置有用于容納待噴涂工件的空間，所述噴砂房體的內(nèi)壁設(shè)置有縱向行走軌道，所述縱向行走軌道上設(shè)置有噴砂機(jī)器人，所述縱向行走軌道的端部設(shè)置有橫向行走軌道，用于所述噴砂機(jī)器人橫向行走；所述噴砂機(jī)器人包括自上而下順次連接的升降機(jī)構(gòu)、垂直臂、連接臂、大臂、第一前臂、第二前臂和噴砂槍，所述升降機(jī)構(gòu)與縱向行走軌道之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于帶動所述噴砂機(jī)器人旋轉(zhuǎn)，所述升降機(jī)構(gòu)用于帶動噴砂機(jī)器人的其他部分上下移動，所述第一前臂能夠相對大臂發(fā)生旋轉(zhuǎn)，所述第二前臂能夠相對第一前臂發(fā)生旋轉(zhuǎn)，所述噴砂槍能夠相對第二前臂發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述垂直臂能夠相對升降機(jī)構(gòu)上、下運(yùn)動，且能夠相對升降機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述噴砂槍的直徑小于等于16mm。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述噴砂房體的底部設(shè)置有格柵底板，下方設(shè)置有地坑基礎(chǔ)，所述噴砂房體內(nèi)噴砂后飛濺的砂礫能夠通過格柵底板落入地坑基礎(chǔ)中。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述地坑基礎(chǔ)上設(shè)置有臺車，所述臺車用于將待噴涂工件送入噴砂房體內(nèi)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述噴砂房體的外部設(shè)置有回收系統(tǒng)，用于回收落入地坑基礎(chǔ)中的砂礫。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述噴砂房體的外部設(shè)置有除塵系統(tǒng)，其用于去除噴砂房體中的粉塵。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述噴砂房還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制所述噴砂機(jī)器人的動作。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述縱向行走軌道和橫向行走軌道上均設(shè)置有密閉機(jī)構(gòu)，用于避免砂礫進(jìn)入縱向行走軌道、橫向行走軌道中。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

(1)本發(fā)明的一種帶有天車式噴砂機(jī)器人的噴砂房，包括設(shè)置在噴砂房體內(nèi)的噴砂機(jī)器人，升降機(jī)構(gòu)與縱向行走軌道之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于帶動噴砂機(jī)器人旋轉(zhuǎn)，升降機(jī)構(gòu)用于帶動噴砂機(jī)器人的其他部分上下移動，垂直臂能夠相對升降機(jī)構(gòu)上、下運(yùn)動，且能夠相對升降機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，第一前臂能夠相對大臂發(fā)生旋轉(zhuǎn)，第二前臂能夠相對第一前臂發(fā)生旋轉(zhuǎn)，噴砂槍能夠相對第二前臂發(fā)生旋轉(zhuǎn)，因此，噴砂機(jī)器人整體能夠在噴砂房體內(nèi)進(jìn)圍繞待噴涂工件進(jìn)行多維度運(yùn)動，且運(yùn)動的精確度能夠有效控制，進(jìn)而對待噴涂工件進(jìn)行全方位的噴涂，不需要進(jìn)行補(bǔ)噴等工序，能夠有效提高噴涂效率和質(zhì)量，同時，工作人員通過外部的控制機(jī)構(gòu)控制噴砂機(jī)器人進(jìn)行噴涂工作，避免工作人員進(jìn)入噴砂房體的內(nèi)部，避免工作人員被砂礫噴濺或粉塵侵襲，提高了工作的安全性，且在次情況下，能夠?qū)娡繕尩某叽缱畲笤O(shè)置為16mm，能夠有效提高噴砂效率至現(xiàn)有人工噴砂的2～3倍，降低噴砂成本。

(2)本發(fā)明的一種帶有天車式噴砂機(jī)器人的噴砂房，噴砂機(jī)器人的所有部件均采用耐磨材料制成，且外露部分采用迷宮和耐磨橡膠板防護(hù)，還設(shè)置有防塵結(jié)構(gòu)，能夠延長噴砂機(jī)器人的使用壽命，降低使用成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中帶有天車式噴砂機(jī)器人的噴砂房的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中噴砂機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-噴砂房體，2-待噴涂工件，3-縱向行走軌道，4-噴砂機(jī)器人，5-橫向行走軌道，6-升降機(jī)構(gòu)，7-垂直臂，8-連接臂，9-大臂，10-第一前臂，11-第二前臂，12-噴砂槍，13-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，14-格柵底板，15-地坑基礎(chǔ)，16-臺車，17-回收系統(tǒng)，18-除塵系統(tǒng)。