[發明專利]一種帶有天車式噴砂機器人的噴砂房

在審

• 申請號: 201710961505.8
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN107571158A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 石成林;吳化格
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天涂裝設備工程有限公司
• 主分類號: B24C3/06
• 分類號: B24C3/06;B24C9/00;B24C3/08
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙)11357
• 代理人: 劉洪勛

1.一種帶有天車式噴砂機器人的噴砂房，包括噴砂房體(1)，所述噴砂房體(1)內設置有用于容納待噴涂工件(2)的空間，其特征在于：所述噴砂房體(1)的內壁設置有縱向行走軌道(3)，所述縱向行走軌道(3)上設置有噴砂機器人(4)，所述縱向行走軌道(3)的端部設置有橫向行走軌道(5)，用于所述噴砂機器人(4)橫向行走；所述噴砂機器人(4)包括自上而下順次連接的升降機構(6)、垂直臂(7)、連接臂(8)、大臂(9)、第一前臂(10)、第二前臂(11)和噴砂槍(12)，所述升降機構(6)與縱向行走軌道(3)之間設置有旋轉機構(13)，所述旋轉機構(13)用于帶動所述噴砂機器人(4)旋轉，所述升降機構(6)用于帶動噴砂機器人(4)的其他部分上下移動，所述第一前臂(10)能夠相對大臂(9)發生旋轉，所述第二前臂(11)能夠相對第一前臂(10)發生旋轉，所述噴砂槍(12)能夠相對第二前臂(11)發生旋轉。

2.如權利要求1所述的一種帶有天車式噴砂機器人的噴砂房，其特征在于：所述垂直臂(7)能夠相對升降機構(6)上、下運動，且能夠相對升降機構(6)旋轉。

3.如權利要求1所述的一種帶有天車式噴砂機器人的噴砂房，其特征在于：所述噴砂槍(12)的直徑小于等于16mm。

4.如權利要求1所述的一種帶有天車式噴砂機器人的噴砂房，其特征在于：所述噴砂房體(1)的底部設置有格柵底板(14)，下方設置有地坑基礎(15)，所述噴砂房體(1)內噴砂后飛濺的砂礫能夠通過格柵底板(14)落入地坑基礎(15)中。

5.如權利要求4所述的一種帶有天車式噴砂機器人的噴砂房，其特征在于：所述地坑基礎(15)上設置有臺車(16)，所述臺車(16)用于將待噴涂工件(2)送入噴砂房體(1)內。

6.如權利要求4所述的一種帶有天車式噴砂機器人的噴砂房，其特征在于：所述噴砂房體(1)的外部設置有回收系統(17)，用于回收落入地坑基礎(15)中的砂礫。

7.如權利要求4所述的一種帶有天車式噴砂機器人的噴砂房，其特征在于：所述噴砂房體(1)的外部設置有除塵系統(18)，其用于去除噴砂房體(1)中的粉塵。

8.如權利要求1所述的一種帶有天車式噴砂機器人的噴砂房，其特征在于：所述噴砂房還包括控制系統，所述控制系統用于控制所述噴砂機器人(4)的動作。

9.如權利要求1所述的一種帶有天車式噴砂機器人的噴砂房，其特征在于：所述縱向行走軌道(3)和橫向行走軌道(5)上均設置有密閉機構，用于避免砂礫進入縱向行走軌道(3)、橫向行走軌道(5)中。