[發明專利]一種定位精準的自動化制造控制系統

在審

• 申請號: 201710960114.4
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN107796311A
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 付沖
• 申請（專利權）人: 江蘇唯侓機器人科技有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G05B19/04
• 代理公司: 蘇州誠逸知識產權代理事務所(特殊普通合伙)32313
• 代理人: 周亞婷

技術領域

本發明涉及一種自動化設備領域，特別涉及一種定位精準的自動化制造控制系統。

背景技術

隨著科學技術的不斷提高，自動化生產設備越來越普及，主要被應用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面，自動化生產設備憑借采用的自動化技術，不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能極大地提高勞動生產率，因此未來自動化生產設備勢必將成為主流生產設備。

而目前自動化生產設備在執行操作前，都需要設定定位程序來進行操作控制，但是現有的定位程序過于單一死板，定位精度較差。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種定位精準的自動化制造控制系統，能夠大幅提高自動化制造過程中的定位精準度，智能化程度高，生產質量佳。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種定位精準的自動化制造控制系統，包括：執行模塊、控制模塊以及定位模塊，所述定位模塊的輸出端與所述控制模塊的輸入端相連,所述控制模塊的輸出端與所述執行模塊的輸入端相連；

所述定位模塊包括照相模塊、轉換模塊、調節模塊以及匹配模塊，所述照相模塊的圖像輸出端連接所述轉換模塊，且所述轉換模塊的輸出端連接調節模塊，根據照相模塊所得圖像信息調節定位坐標；

所述照相模塊的數字輸出端連接所述匹配模塊，用于輸送原始定位坐標，所述調節模塊輸出端連接所述匹配模塊；

通過所述匹配模塊對調節定位坐標與原始定位坐標進行數據匹配，最終計算出所述執行模塊在執行操作前所需的位移。

在本發明一個較佳實施例中，所述轉換模塊為CCD轉換器。

在本發明一個較佳實施例中，所述照相模塊為相機。

在本發明一個較佳實施例中，所述執行模塊為自動化制造機器人。

本發明的有益效果是：本發明一種定位精準的自動化制造控制系統，通過采用由照相模塊、轉換模塊、調節模塊以及匹配模塊構成的定位系統，能夠通過圖像采集的方式來得到調節定位坐標，并將其與原始定位坐標進行匹配，最終計算得到執行模塊在執行操作前所需的位移，從而提高定位的精準度，并且整個過程全自動，智能化程度高。

附圖說明

圖1是本發明在一較佳實施例中的結構框圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本發明實施例包括：

一種定位精準的自動化制造控制系統，包括：執行模塊、控制模塊以及定位模塊，所述定位模塊的輸出端與所述控制模塊的輸入端相連,所述控制模塊的輸出端與所述執行模塊的輸入端相連；

所述定位模塊包括照相模塊、轉換模塊、調節模塊以及匹配模塊，所述照相模塊的圖像輸出端連接所述轉換模塊，且所述轉換模塊的輸出端連接調節模塊，根據照相模塊所得圖像信息調節定位坐標；

所述照相模塊的數字輸出端連接所述匹配模塊，用于輸送原始定位坐標，所述調節模塊輸出端連接所述匹配模塊；

通過所述匹配模塊對調節定位坐標與原始定位坐標進行數據匹配，最終計算出所述執行模塊在執行操作前所需的位移。

其中，所述轉換模塊為CCD轉換器，用于將圖像信號轉換成數字信號

所述照相模塊為相機；所述執行模塊為自動化制造機器人。

區別于現有技術，本發明一種定位精準的自動化制造控制系統，通過采用由照相模塊、轉換模塊、調節模塊以及匹配模塊構成的定位系統，能夠通過圖像采集的方式來得到調節定位坐標，并將其與原始定位坐標進行匹配，最終計算得到執行模塊在執行操作前所需的位移，從而提高定位的精準度，并且整個過程全自動，智能化程度高。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。