[發(fā)明專利]一種定位精準(zhǔn)的自動(dòng)化制造控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710960114.4
• 申請(qǐng)日: 2017-10-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107796311A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付沖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇唯侓機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/02
• 分類號(hào): G01B11/02;G05B19/04
• 代理公司: 蘇州誠(chéng)逸知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)32313
• 代理人: 周亞婷

1.一種定位精準(zhǔn)的自動(dòng)化制造控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：執(zhí)行模塊、控制模塊以及定位模塊，所述定位模塊的輸出端與所述控制模塊的輸入端相連,所述控制模塊的輸出端與所述執(zhí)行模塊的輸入端相連；

所述定位模塊包括照相模塊、轉(zhuǎn)換模塊、調(diào)節(jié)模塊以及匹配模塊，所述照相模塊的圖像輸出端連接所述轉(zhuǎn)換模塊，且所述轉(zhuǎn)換模塊的輸出端連接調(diào)節(jié)模塊，根據(jù)照相模塊所得圖像信息調(diào)節(jié)定位坐標(biāo)；

所述照相模塊的數(shù)字輸出端連接所述匹配模塊，用于輸送原始定位坐標(biāo)，所述調(diào)節(jié)模塊輸出端連接所述匹配模塊；

通過(guò)所述匹配模塊對(duì)調(diào)節(jié)定位坐標(biāo)與原始定位坐標(biāo)進(jìn)行數(shù)據(jù)匹配，最終計(jì)算出所述執(zhí)行模塊在執(zhí)行操作前所需的位移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位精準(zhǔn)的自動(dòng)化制造控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換模塊為CCD轉(zhuǎn)換器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位精準(zhǔn)的自動(dòng)化制造控制系統(tǒng)，其特征在于，所述照相模塊為相機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位精準(zhǔn)的自動(dòng)化制造控制系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行模塊為自動(dòng)化制造機(jī)器人。