[發明專利]用于畜禽養殖的糞便處理車控制方法

在審

• 申請號: 201710959441.8
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN107797553A
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 張聆曄;張洪彬;徐德惠
• 申請（專利權）人: 成都市宏德永興養殖有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種處理車控制方法，具體涉及用于畜禽養殖的糞便處理車控制方法。

背景技術

養殖業是利用畜禽等已經被人類馴化的動物，或者鹿、麝、狐、貂、水獺、鵪鶉等野生動物的生理機能，通過人工飼養、繁殖，使其將牧草和飼料等植物能轉變為動物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊絨、皮張、蠶絲和藥材等畜產品的生產部門。養殖業不但為紡織、油脂、食品、制藥等工業提供原料，也為人民生活提供肉、乳、蛋、禽等豐富食品，為農業提供役畜和糞肥。

隨著人們生活水平的提高，養殖場的規模越來越大，養殖場的動物養殖數量多，糞便處理越困難，需要大量的人員進行糞便清理，養殖成本高，耗費時間長，并且為保證動物具有良好的生長環境，需要人員隨時監控養殖場的糞便情況，工作量大，人工監管力度差。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是大規模養殖場的糞便清理困難，目的在于提供用于畜禽養殖的糞便處理車控制方法，解決大規模養殖場的糞便清理困難的問題。

本發明通過下述技術方案實現：

用于畜禽養殖的糞便處理車控制方法，包括以下步驟：

S1、在糞便處理車上安裝光源及接受光源反射光的光敏傳感器，所述光源為連續發光光源；

S2、在畜禽養殖的籠閣上安裝反光鏡，所述反光鏡反射步驟S1中光源散發的光，光敏傳感器位于反光鏡反射光的路徑上；

S3、將步驟S1中的光敏傳感器與控制電路連接，所述控制電路與糞便處理車的車輪驅動裝置連接，光敏傳感器通過控制電路控制車輪驅動裝置；

S4、步驟S3中的控制電路與光源的開關電路連接，光敏傳感器通過控制電路實現光源的開、關；

S5、步驟S3中的控制電路還連接有清理糞便機構控制電路，清理糞便機構安裝于糞便處理車上。

本發明的實現原理為：本發明實現了糞便處理車的無人化操作，能夠在停在指定位置清理掉籠閣中的糞便；糞便處理車中的光源發出的光照射在籠閣上的反光鏡上后，光敏傳感器位于反射鏡的反射光的路徑上，反射光照射子光敏傳感器上后，光明傳感器上的導電性能發生改變，光敏傳感器導電性能發生改變會導通控制電路，控制電路停止除輪驅動裝置使得車輪停止，此時，糞便處理車停止在需要清理糞便的籠閣處，控制電路還會控制光源發光，使得光源持續發光，光持續照射在反光鏡上，光敏傳感器持續接收到反光鏡反射出來的光，控制電路還會導通清理糞便機構控制電路，清理糞便機構對籠閣實現糞便清理，清理糞便機構清理完糞便后，車輪驅動裝置會重新啟動，進行下一個籠閣的清理；本發明通過光敏傳感器自動化控制糞便處理車在指定位置停止，操作方便，糞便清理速度快，不需要人工清理糞便，效率高；本發明的糞便處理車自動化控制，不需要人工時刻監控糞便情況，減少了養殖人員的工作量。

所述光源處安裝有聚光裝置，聚光裝置將光源散發出來的光聚合到步驟S2中所述的反光鏡上。

步驟S5中清理糞便機構控制電路接受到控制電路的信號時間為步驟S3中車輪驅動裝置停止運作的瞬間或是車輪驅動裝置停止運作后的1-3s內。1-3s為糞便處理車提供了停車時間，保證清理糞便機構與糞便所在位置對準。

所述光敏傳感器與光源之間設置有遮光件，所述遮光件阻斷光源直接作用正在光敏傳感器上的光。遮光件用于防止光源影響光敏傳感器的工作。

所述光源采用LED光源。LED光節能環保。

本發明與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：

1、本發明用于畜禽養殖的糞便處理車控制方法通過光敏傳感器自動化控制糞便處理車在指定位置停止，操作方便，糞便清理速度快，不需要人工清理糞便，效率高；

2、本發明用于畜禽養殖的糞便處理車控制方法的糞便處理車自動化控制，不需要人工時刻監控糞便情況，減少了養殖人員的工作量；

3、本發明用于畜禽養殖的糞便處理車控制方法簡單，實現了無人操作，實用性好。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施例，對本發明作進一步的詳細說明，本發明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發明，并不作為對本發明的限定。

實施例1

本發明用于畜禽養殖的糞便處理車控制方法，包括以下步驟：

S1、在糞便處理車上安裝光源及接受光源反射光的光敏傳感器，所述光源為連續發光光源；

S2、在畜禽養殖的籠閣上安裝反光鏡，所述反光鏡反射步驟S1中光源散發的光，光敏傳感器位于反光鏡反射光的路徑上；