[發明專利]用于畜禽養殖的糞便處理車控制方法在審
| 申請號： | 201710959441.8 | 申請日： | 2017-10-16 |
| 公開（公告）號： | CN107797553A | 公開（公告）日： | 2018-03-13 |
| 發明（設計）人： | 張聆曄;張洪彬;徐德惠 | 申請（專利權）人： | 成都市宏德永興養殖有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 畜禽 養殖 糞便 處理 控制 方法 | ||
1.用于畜禽養殖的糞便處理車控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1、在糞便處理車上安裝光源及接受光源反射光的光敏傳感器，所述光源為連續發光光源；
S2、在畜禽養殖的籠閣上安裝反光鏡，所述反光鏡反射步驟S1中光源散發的光，光敏傳感器位于反光鏡反射光的路徑上；
S3、將步驟S1中的光敏傳感器與控制電路連接，所述控制電路與糞便處理車的車輪驅動裝置連接，光敏傳感器通過控制電路控制車輪驅動裝置；
S4、步驟S3中的控制電路與光源的開關電路連接，光敏傳感器通過控制電路實現光源的開、關；
S5、步驟S3中的控制電路還連接有清理糞便機構控制電路，清理糞便機構安裝于糞便處理車上。
2.根據權利要求1所述的用于畜禽養殖的糞便處理車控制方法，其特征在于，所述光源處安裝有聚光裝置，聚光裝置將光源散發出來的光聚合到步驟S2中所述的反光鏡上。
3.根據權利要求1所述的用于畜禽養殖的糞便處理車控制方法，其特征在于，步驟S5中清理糞便機構控制電路接受到控制電路的信號時間為步驟S3中車輪驅動裝置停止運作的瞬間或是車輪驅動裝置停止運作后的1-3s內。
4.根據權利要求1所述的用于畜禽養殖的糞便處理車控制方法，其特征在于，所述光敏傳感器與光源之間設置有遮光件，所述遮光件阻斷光源直接作用正在光敏傳感器上的光。
5.根據權利要求1所述的用于畜禽養殖的糞便處理車控制方法，其特征在于，所述光源采用LED光源。
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