[發(fā)明專利]計(jì)量機(jī)器人以及用于所述計(jì)量機(jī)器人的工具保持器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710959359.5
• 申請(qǐng)日: 2017-10-16
• 公開（公告）號(hào): CN108372049B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·路透
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 瑪珂系統(tǒng)分析和開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/04
• 分類號(hào): B05B13/04;B05B15/68;B05B12/14;B25J9/02;B25J9/12
• 代理公司: 北京市中倫律師事務(wù)所 11410
• 代理人: 石寶忠

1.一種計(jì)量機(jī)器人(10)，所述計(jì)量機(jī)器人(10)用于分配液體或膏體介質(zhì)且具有被定向成彼此垂直的三個(gè)移動(dòng)自由度，所述計(jì)量機(jī)器人(10)包括：

-底座(12)，所述底座(12)具有彼此間隔開且平行的兩個(gè)第一線性導(dǎo)向件(20)；

-門式橋狀件(18)，所述門式橋狀件(18)被以可行進(jìn)方式支撐在所述兩個(gè)第一線性導(dǎo)向件(20)上并且具有被定向成垂直于所述兩個(gè)第一線性導(dǎo)向件(20)的第二線性導(dǎo)向件(22)；以及

-第三線性導(dǎo)向件(24)，所述第三線性導(dǎo)向件(24)用于對(duì)用于容納計(jì)量單元(102)的車(32)進(jìn)行可移動(dòng)的導(dǎo)引，所述第三線性導(dǎo)向件(24)被定向成垂直于所述兩個(gè)第一線性導(dǎo)向件(20)和所述第二線性導(dǎo)向件(22)并且沿著所述第二線性導(dǎo)向件(22)可行進(jìn)，

其中，所述計(jì)量機(jī)器人(10)的工作空間(15)在位于所述兩個(gè)第一線性導(dǎo)向件(20)的縱向方向上的區(qū)域中延伸，所述區(qū)域位于所述兩個(gè)第一線性導(dǎo)向件(20)之間直接延伸的區(qū)域的延長部分中，

其中，所述計(jì)量機(jī)器人包括單個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(40)，所述單個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(40)用于使得所述門式橋狀件(18)行進(jìn)，所述單個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(40)的電機(jī)軸以驅(qū)動(dòng)有效的方式同時(shí)連接到所述門式橋狀件(18)的兩個(gè)支撐部(36)，

其中，用于使得所述門式橋狀件(18)行進(jìn)的所述單個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(40)位于在所述兩個(gè)第一線性導(dǎo)向件(20)之間直接延伸的區(qū)域中，并且包括具有兩個(gè)軸端的連續(xù)電機(jī)軸，所述兩個(gè)軸端中的每一個(gè)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)帶(46)之一，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)帶(46)分別耦合到連接所述門式橋狀件(18)的支撐部(36)的橫向件(50)。

2.如權(quán)利要求1所述的計(jì)量機(jī)器人，其中：

所述門式橋狀件(18)具有被以可行進(jìn)方式支撐在所述兩個(gè)第一線性導(dǎo)向件(20)上的兩個(gè)支撐部(36)，并且具有橫向部(34)，所述橫向部(34)跨越所述兩個(gè)第一線性導(dǎo)向件(20)之間的距離而且布置成在所述兩個(gè)第一線性導(dǎo)向件(20)的方向上相對(duì)于將所述門式橋狀件(18)的所述支撐部(36)以可行進(jìn)方式支撐在所述兩個(gè)第一線性導(dǎo)向件(20)上的點(diǎn)處存在偏離。

3.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的計(jì)量機(jī)器人，其中：

所述門式橋狀件(18)和/或所述底座(12)被設(shè)計(jì)成中空框結(jié)構(gòu)。

4.如權(quán)利要求3所述的計(jì)量機(jī)器人，其中：

所述中空框結(jié)構(gòu)包括具有從11×10^-6 1/K到18×10^-6 1/K的范圍內(nèi)或者從12×10^-6 1/K到17×10^-6 1/K的范圍內(nèi)的熱膨脹系數(shù)的薄片鋼。

5.如權(quán)利要求4所述的計(jì)量機(jī)器人，其中：

被設(shè)計(jì)成中空框結(jié)構(gòu)的所述門式橋狀件(18)的內(nèi)部空間由加強(qiáng)肋(52)劃分為多個(gè)單元，所述多個(gè)單元中的至少一個(gè)填充有聚氨酯泡沫或另一吸振材料。

6.如權(quán)利要求5所述的計(jì)量機(jī)器人，其中：

被設(shè)計(jì)成中空框結(jié)構(gòu)的所述底座(12)的內(nèi)部空間至少部分地填充有凝結(jié)物。

7.如權(quán)利要求1所述的計(jì)量機(jī)器人，其中：

所述計(jì)量機(jī)器人包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(44)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(44)用于使得所述車(32)沿著所述第三線性導(dǎo)向件(24)行進(jìn)，為此目的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(44)經(jīng)由鋼制的驅(qū)動(dòng)帶(48)以驅(qū)動(dòng)有效的方式連接到所述車(32)，其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(44)具有驅(qū)動(dòng)輥(54)，所述驅(qū)動(dòng)輥(54)安裝在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(44)的電機(jī)軸處并且驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)帶(48)，所述驅(qū)動(dòng)輥(54)涂敷有材料(56)，所述材料(56)對(duì)所述驅(qū)動(dòng)帶(48)產(chǎn)生比鋼與鋼之間的摩擦系數(shù)更高的摩擦系數(shù)。

8.如權(quán)利要求7所述的計(jì)量機(jī)器人，其中：

用于使得所述車(32)沿著所述第三線性導(dǎo)向件(24)行進(jìn)的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(44)包括制動(dòng)設(shè)備，所述制動(dòng)設(shè)備在無電流狀態(tài)下阻擋所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(44)。