[發(fā)明專利]一種采用三活動度多桿式下料機械裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710959136.9 | 申請日： | 2017-10-16 |
| 公開（公告）號： | CN109664264A | 公開（公告）日： | 2019-04-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣西大學(xué) |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 530004 廣西壯族*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 驅(qū)動桿 手腕 小臂 大臂連桿 伺服電機 小臂連桿 連接板 連接桿 大臂 回轉(zhuǎn)平臺 機械裝置 手腕連桿 一端連接 活動度 桿式 下料 上驅(qū)動裝置 驅(qū)動 并聯(lián)機構(gòu) 動態(tài)性能 驅(qū)動電機 驅(qū)動裝置 生產(chǎn)效率 主動桿 底座 割槍 慣量 響應(yīng) | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種采用三活動度多桿式下料機械裝置，其特征在于：包括大臂連桿、連接板、小臂連桿、手腕連桿、大臂、小臂、小臂驅(qū)動桿、第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿、回轉(zhuǎn)平臺、底座、手腕驅(qū)動桿、手腕、割槍、驅(qū)動裝置；大臂連桿一端連接在手腕驅(qū)動桿上，大臂連桿另一端與連接板連接，小臂連桿一端與連接板連接，小臂連桿另一端連接在手腕連桿上，大臂一端連接在回轉(zhuǎn)平臺上，大臂另一端與連接板以及小臂一端一起連接在一起，小臂另一端連接在手腕連桿上，小臂驅(qū)動桿一端連接在回轉(zhuǎn)平臺上，小臂驅(qū)動桿另一端與第一連接桿一端連接，第一連接桿另一端與第二連接桿一端連接，第二連接桿另一端連接在小臂上，第三連接桿一端連接在大臂中部，第三連接桿另一端連接在第一連接桿上；驅(qū)動裝置包括第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機，分別與大臂、小臂驅(qū)動桿、手腕驅(qū)動桿連接，分別對大臂、小臂驅(qū)動桿、手腕驅(qū)動桿進行驅(qū)動。
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