[發明專利]一種工件連續上料機構

有效

• 申請號: 201710958590.2
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN107902388B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 張言波
• 申請（專利權）人: 揚州市新飛翔焊管機械有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G17/38
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 陳思聰

1.一種工件連續上料機構，其特征在于：所述工件連續上料機構包括固定底座、轉動凸輪、上料電機、往復擺桿、上料支架、升降齒條和移料機構，固定底座上方一側豎直設置有轉動支架，轉動凸輪豎直轉動連接于轉動支架，轉動支架一側與轉動凸輪同軸設置有輔皮帶輪，上料電機水平設置在固定底座下方一側，上料電機輸出端豎直設置有主皮帶輪，主皮帶輪和輔皮帶輪之間采用上料皮帶傳動連接，所述轉動凸輪一側的固定底座上豎直設置有往復支架，往復擺桿為L型結構，往復擺桿中部轉動連接于往復支架，往復擺桿一端豎直設置有擺桿滾輪，往復擺桿遠離轉動凸輪的一側中部與固定底座之間設置有拉緊彈簧，所述上料支架豎直設置在固定底座上方一側，上料支架一側豎直設置有齒條通道，升降齒條沿豎直方向滑動設置于齒條通道，升降齒條下端與往復擺桿之間設置有升降連桿，升降連桿上端鉸連接于往復擺桿一端，升降連桿下端鉸連接于升降齒條下端，所述移料機構豎直設置在上料支架上側，移料機構包括固定平板、升降導桿、上料轉軸、上料齒輪、升降鏈條、升降平板和平衡鐵塊，固定平板水平設置在上料支架上側，固定平板下方兩側與上料支架之間分別豎直對稱設置有升降導桿，升降平板沿豎直方向滑動設置于升降導桿，上料支架上方一側水平設置有固定套軸，上料轉軸水平轉動連接于固定套軸，上料轉軸一端豎直固定設置有與升降齒條嚙合連接的上料齒輪，上料轉軸另一端豎直設置有下鏈輪，固定平板下側豎直設置有上鏈輪，升降鏈條豎直設置在上鏈輪和下鏈輪之間，升降鏈條一側與升降平板上下兩側中部連接固定，升降鏈條另一側與平衡鐵塊上下兩側連接固定，所述升降平板一側水平設置有上料平板，上料平板下側中部豎直向上設置有推料氣缸，推料氣缸輸出端水平設置有推料平板，所述平衡鐵塊一側的上料支架上豎直設置有升降支架，升降支架上側豎直設置有平衡導桿，平衡導桿上沿豎直方向滑動設置有平衡電磁鐵，平衡電磁鐵與外界采用電導線進行電連接，升降支架一側水平設置有限位氣缸，限位氣缸輸出端水平設置有限位承板，升降支架下側豎直向上設置有復位氣缸，復位氣缸輸出端設置有復位推板，所述推料平板外側的上料平板上分別豎直均勻設置有多根限位擋桿，限位擋桿采用硬質光滑金屬桿制成。