[發明專利]車隊控制有效
| 申請號： | 201710958342.8 | 申請日： | 2017-10-13 |
| 公開（公告）號： | CN108010307B | 公開（公告）日： | 2022-02-01 |
| 發明（設計）人： | 阿波娃·薩克塞納;李虹;帝普·戈斯瓦米 | 申請（專利權）人： | 恩智浦有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/00 | 分類號： | G08G1/00 |
| 代理公司： | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人： | 倪斌 |
| 地址： | 荷蘭埃因霍溫高科*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車隊 控制 | ||
1.一種用于控制在車隊中行駛的車輛的方法，其特征在于，包括：
在車隊中的第一車輛處接收第一信息集合，所述第一信息集合與所述車隊中的至少一個其它車輛相關；
取決于所述第一信息集合中的信息類型而選擇多個控制算法中的一個控制算法，其中所述多個控制算法中的每一個對應于相應的車隊通信拓撲，其中所述第一信息集合中的所述信息類型是所述車隊通信拓撲需要的并且與所選擇的控制算法相應；以及
響應于所述第一信息集合和所述控制算法中的所述選擇多個控制算法中的一個控制算法而控制所述第一車輛。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息集合包括雷達信息和一個或多個車輛間消息中的至少一個。
3.根據在前的任一項權利要求所述的方法，其特征在于，進一步包括：
在存儲器中存儲所述第一信息集合。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，進一步包括：
在所述第一車輛處接收第二信息集合；
取決于所述第二信息集合而選擇所述多個控制算法中的另一控制算法；以及
響應于所述第二信息集合和所述控制算法中的所述選擇多個控制算法中的另一控制算法而控制所述第一車輛。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，進一步包括：
確定未接收到任何車輛間消息作為所述第二信息集合的部分；以及
從所述多個控制算法中選擇預測控制算法，所述預測控制算法被配置成基于所述所存儲的第一信息集合而預測所述第二信息集合的其它信息。
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所預測的所述其它信息對應于在車輛間消息中攜載的信息。
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述存儲器被進一步配置成存儲控制邊界信息。
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一車輛的步驟進一步包括進一步響應于所述控制邊界信息而控制所述第一車輛。
9.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，進一步包括：
確定未接收到任何車輛間消息作為所述第二信息集合的部分；以及
請求來自所述車隊中的至少一個其它車輛的信息。
10.一種用于控制車隊中的第一車輛的行為的設備，其特征在于，所述設備包括：
至少一個接收器，所述至少一個接收器被配置成接收與所述車隊中的至少一個其它車輛相關的第一信息集合；以及
控制器，所述控制器被配置成：
取決于所述第一信息集合中的信息類型而選擇多個控制算法中的一個控制算法，其中所述多個控制算法中的每一個對應于相應的車隊通信拓撲，其中所述第一信息集合中的所述信息類型是所述車隊通信拓撲需要的并且與所選擇的控制算法相應；以及
響應于所述第一信息集合和所述選擇多個控制算法中的一個控制算法而提供被配置成控制所述第一車輛的控制信號。
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