[發明專利]一種移動式碼垛裝置

在審

• 申請號: 201710957810.X
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN107720293A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 李榮俊
• 申請（專利權）人: 蘇州卡立艾精密機電有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司32243
• 代理人: 顧伯興

技術領域

本發明屬于碼垛裝置技術領域，尤其是涉及一種移動式碼垛裝置。

背景技術

隨著物流、食品和石化等行業的不斷發展，貨物的批量越來越大，為了節省運輸空間，貨物需要疊放整齊后再進行運輸。由于貨物數量往往較多，人工疊放效率太低，無法滿足生產中的疊放要求。所以，碼垛裝置因其現代化程度較高，逐漸發揮著越來越重要的作用，它不僅可以準確、高效地完成碼垛作業，而且可以降低工人的勞動強度，提高生產效率。碼垛機可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。目前旋轉碼式垛裝置的缺點在于，不便于直線放心移動調整，而且其中軸在轉動時容易發生跳動。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：為解決上述技術問題，提供一種移動式碼垛機構。

為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：一種移動式碼垛裝置，包括底座、直線導軌、滑動工作臺、固定托板、第一驅動電機、第一絲桿、第一軸承座、減速器、移動塊、中軸、上承載板和搬運爪，所述直線導軌固定安裝在底座上，所述滑動工作臺滑動安裝在直線導軌上，所述移動塊固定設置在滑動工作臺下部，所述絲桿通過第一軸承座及軸承轉動安裝在底座上，所述第三驅動電機固定安裝在底座上，所述第一絲桿一端通過驅動機構連接至第三驅動電機，所述第一絲桿另一端連接至減速器，所述固定托板固定安裝在滑動工作臺上，所述中軸通過軸承轉動安裝在滑動工作臺上，所述第一驅動電機固定安裝在固定托板上，所述中軸下端通過驅動機構與第一驅動電機相連接，所述上承載板固定安裝在中軸頂端，所述第二絲桿的兩端分別通過第二軸承座、第三軸承座及軸承安裝在上承載板下端，所述搬運爪通過螺紋結構安裝在第二絲桿上，所述第二驅動電機通過電機座固定安裝在上承載板上，所述第二絲桿與第二驅動電機通過傳動機構相連接。

作為優選，所述直線導軌平行設置有兩根，并且兩根直線導軌之間的距離為20cm～30cm。

作為優選，所述移動塊通過焊接的方式固定安裝在滑動工作臺上。

作為優選，所述滑動工作臺與底座之間還設置有位置傳感器。

作為優選，所述中軸外部還設置有穩固旋轉體，所述滑動工作臺上設置有與穩固旋轉體相配合的圓形滑軌，所述穩固旋轉體置于圓形滑軌上。

作為優選，所述圓形滑軌設置在穩固旋轉體上端和下端兩個位置處。

作為優選，所述穩固旋轉體的直徑為中軸直徑的3～4倍，所述穩固旋轉體的高度為中軸的2/3～3/4。

與現有技術相比，本發明的有益之處是：本裝置通過控制滑動工作臺在直線導軌上移動，實現了對搬運爪直線位置的調節，此外，通過在中軸外部設置穩固旋轉體，即增大了中軸了直徑，這種設置方式，可以搬運重物偏移對中軸造成的較大剪切力，因此增加了本裝置的使用壽命，本裝置具有操作簡單，可滿足日常搬運需求的優點。

附圖說明：

下面結合附圖對本發明進一步說明。

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式：

下面結合附圖及具體實施方式對本發明進行詳細描述：

如圖1所示的一種移動式碼垛裝置，包括底座1、直線導軌2、滑動工作臺3、固定托板4、第一驅動電機5、第一絲桿6、第一軸承座7、減速器8、移動塊9、中軸10、上承載板11和搬運爪12，所述直線導軌2固定安裝在底座1上，所述滑動工作臺3滑動安裝在直線導軌2上，所述移動塊9固定設置在滑動工作臺3下部，所述絲桿6通過第一軸承座7及軸承轉動安裝在底座1上，所述第三驅動電機17固定安裝在底座1上，所述第一絲桿6一端通過驅動機構連接至第三驅動電機17，所述第一絲桿6另一端連接至減速器8，所述固定托板4固定安裝在滑動工作臺3上，所述中軸10通過軸承轉動安裝在滑動工作臺3上，所述第一驅動電機5固定安裝在固定托板4上，所述中軸10下端通過驅動機構與第一驅動電機5相連接，所述上承載板11固定安裝在中軸10頂端，所述第二絲桿20的兩端分別通過第二軸承座14、第三軸承座15及軸承安裝在上承載板11下端，所述搬運爪12通過螺紋結構安裝在第二絲桿20上，所述第二驅動電機16通過電機座13固定安裝在上承載板11上，所述第二絲桿20與第二驅動電機16通過傳動機構相連接。

所述直線導軌2平行設置有兩根，并且兩根直線導軌2之間的距離為20cm～30cm。

所述移動塊9通過焊接的方式固定安裝在滑動工作臺3上。