[發明專利]一種移動式碼垛裝置

在審

• 申請號: 201710957810.X
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN107720293A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 李榮俊
• 申請（專利權）人: 蘇州卡立艾精密機電有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司32243
• 代理人: 顧伯興

1.一種移動式碼垛裝置，其特征在于：包括底座（1）、直線導軌（2）、滑動工作臺（3）、固定托板（4）、第一驅動電機（5）、第一絲桿（6）、第一軸承座（7）、減速器（8）、移動塊（9）、中軸（10）、上承載板（11）和搬運爪（12），所述直線導軌（2）固定安裝在底座（1）上，所述滑動工作臺（3）滑動安裝在直線導軌（2）上，所述移動塊（9）固定設置在滑動工作臺（3）下部，所述絲桿（6）通過第一軸承座（7）及軸承轉動安裝在底座（1）上，所述第三驅動電機（17）固定安裝在底座（1）上，所述第一絲桿（6）一端通過驅動機構連接至第三驅動電機（17），所述第一絲桿（6）另一端連接至減速器（8），所述固定托板（4）固定安裝在滑動工作臺（3）上，所述中軸（10）通過軸承轉動安裝在滑動工作臺（3）上，所述第一驅動電機（5）固定安裝在固定托板（4）上，所述中軸（10）下端通過驅動機構與第一驅動電機（5）相連接，所述上承載板（11）固定安裝在中軸（10）頂端，所述第二絲桿（20）的兩端分別通過第二軸承座（14）、第三軸承座（15）及軸承安裝在上承載板（11）下端，所述搬運爪（12）通過螺紋結構安裝在第二絲桿（20）上，所述第二驅動電機（16）通過電機座（13）固定安裝在上承載板（11）上，所述第二絲桿（20）與第二驅動電機（16）通過傳動機構相連接。

2.根據權利要求1所述的移動式碼垛裝置，其特征在于：所述直線導軌（2）平行設置有兩根，并且兩根直線導軌（2）之間的距離為20cm～30cm。

3.根據權利要求1所述的移動式碼垛裝置，其特征在于：所述移動塊（9）通過焊接的方式固定安裝在滑動工作臺（3）上。

4.根據權利要求1所述的移動式碼垛裝置，其特征在于：所述滑動工作臺（3）與底座（1）之間還設置有位置傳感器。

5.根據權利要求1所述的移動式碼垛裝置，其特征在于：所述中軸（10）外部還設置有穩固旋轉體（19），所述滑動工作臺（3）上設置有與穩固旋轉體（19）相配合的圓形滑軌（18），所述穩固旋轉體（19）置于圓形滑軌（18）上。

6.根據權利要求5所述的移動式碼垛裝置，其特征在于：所述圓形滑軌（18）設置在穩固旋轉體（19）上端和下端兩個位置處。

7.根據權利要求5所述的移動式碼垛裝置，其特征在于：所述穩固旋轉體（19）的直徑為中軸（10）直徑的3～4倍，所述穩固旋轉體（19）的高度為中軸（10）的2/3～3/4。