[發明專利]一種玻璃缺陷檢測方法在審
| 申請號: | 201710957604.9 | 申請日: | 2017-10-13 |
| 公開(公告)號: | CN109668909A | 公開(公告)日: | 2019-04-23 |
| 發明(設計)人: | 歐陽光;池敏 | 申請(專利權)人: | 南京敏光視覺智能科技有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/958 | 分類號: | G01N21/958 |
| 代理公司: | 南京睿之博知識產權代理有限公司 32296 | 代理人: | 陳琛 |
| 地址: | 210019 江蘇省南*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 玻璃缺陷 圖像預處理 檢測 高速線陣CCD攝像機 圖像模擬信號 數字化處理 圖像采集卡 玻璃圖像 幾何性質 實時采集 特征參數 特征提取 圖像分割 圖像獲取 圖像濾波 圖像增強 灰度 圖像 計算機 分類 決策 | ||
本發明提供了一種玻璃缺陷檢測方法,包括步驟:(1)圖像獲取:采用高速線陣CCD攝像機實時采集生產線上的玻璃圖像,所獲取的圖像模擬信號通過圖像采集卡的數字化處理,再傳送到計算機中進行圖像預處理;(2)圖像預處理:包括圖像濾波處理和圖像增強處理;(3)圖像分割:依據圖像的灰度、顏色或幾何性質將其中具有特殊含義的不同區域區分開;(4)特征提取:確定特征參數,提取玻璃缺陷特征;(5)判斷決策:根據步驟(4)對玻璃缺陷進行分類。本發明的玻璃缺陷檢測方法的精度相對于現有技術大大提高,操作簡便。
技術領域
本發明涉及機器視覺領域,具體涉及一種玻璃缺陷檢測方法。
背景技術
在玻璃實際生產過程中,常見的玻璃缺陷主要有:氣泡、粘錫、結石、夾雜物等缺陷,各類缺陷的主要特點分:
(1)氣泡,該類缺陷主要是由于玻璃生產材料含有氣體、外界環境氣泡、金屬鐵絲等引起,其主要特 點為整體輪廓近似于圓形、線形、中空、具有光透射性等。
(2)結石,由于其熱脹系數和外界環境熱脹系數的差異,該類缺陷嚴重影響玻璃質量。主要分為:原材料結石、耐火材料結石以及玻璃析晶結石等。
(3)夾錫,夾錫主要分為粘錫和錫結石,其特點是呈暗黑色、具有光吸收性。
(4)劃傷,該缺陷主要是玻璃原板與硬質介質間的相互摩擦產生,外表呈線性。
(5)表面裂紋及線道,其特點表面呈線性。
玻璃生產過程大體可分為:原料加工、備制配合料、熔化和澄清、冷卻和成型及切裁等。在各生產過程中,由于制造工藝、人為等因素,在玻璃原板的生產任一過程中都有可能產生缺陷,根據玻璃現行標準中的規定,玻璃常見的缺陷主要包括:氣泡、粘錫、劃傷、夾雜等。無缺陷的玻璃其特點是質地均勻、表面光潔且透明。玻璃質量缺陷檢測是采用先進的CCD成像技術和智能光源。系統照明采用背光式照明,即在玻璃的背面放置光源,光線經待檢玻璃,透射進入攝像頭。
光線垂直入射玻璃后,當玻璃中沒有雜質時,出射的方向不會發生改變,CCD攝像機的靶面探測到的光也是均勻的;當玻璃中含有雜質時,出射的光線會發生變化,CCD攝像機的靶面探測到的光也要隨之改變。玻璃中含有的缺陷主要分為兩種:一是光吸收型(如沙粒,夾錫等夾雜物),光透射玻璃時,該缺陷位置的光會變弱,CCD攝像機的靶面上探測到的光比周圍的光要弱;二是光透射型(如裂紋,氣泡等),光線在該缺陷位置發生了折射,光的強度比周圍的要大,因而CCD攝像機的靶面上探測到的光也相應增強。因此,本文研究的基于機器視覺技術的玻璃缺陷檢測系統是可行的。
發明內容
發明目的:本發明針對上述不足,提供一種玻璃缺陷檢測方法。
技術方案:
一種玻璃缺陷檢測方法,包括步驟:
(1)圖像獲取:采用高速線陣CCD攝像機實時采集生產線上的玻璃圖像,所獲取的圖像模擬信號通過圖像采集卡的數字化處理,再傳送到計算機中進行圖像預處理;
(2)圖像預處理:包括圖像濾波處理和圖像增強處理;
(3)圖像分割:依據圖像的灰度、顏色或幾何性質將其中具有特殊含義的不同區域區分開;
(4)特征提取:確定特征參數,提取玻璃缺陷特征;
(5)判斷決策:根據步驟(4)對玻璃缺陷進行分類。
所述圖像濾波處理包括均值濾波、中值濾波和高斯濾波;所述圖像增強處理包括圖像的灰度變換、直方圖均衡化和圖像尖銳化處理。
采用基于灰度直方圖的閾值分割算法和邊緣檢測算法相結合,將缺陷從玻璃背景圖像中分割出來,形成完整的缺陷目標。
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