[發(fā)明專利]一種清掃機(jī)器人控制系統(tǒng)及通訊協(xié)議

在審

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• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN107966984A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟海龍;楊建清;商迎紅
• 申請（專利權(quán)）人: 太倉愛森思電子電器有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;H04L29/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種管控系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息通訊技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種清掃機(jī)器人控制系統(tǒng)及通訊協(xié)議。

背景技術(shù)

太陽能發(fā)電作為新能源的一種其光電轉(zhuǎn)化率至關(guān)重要，一般太陽能發(fā)電裝置都安裝有清掃機(jī)器人來清潔太陽能板，以提高光電轉(zhuǎn)化率，太陽能發(fā)電需要大量光伏板陣列組成，而清掃機(jī)器人運(yùn)行需要人為控制，控制系統(tǒng)的功能、操作是否簡潔方便成為市場選擇清掃機(jī)器人的一個(gè)重要參考，而且現(xiàn)代無線產(chǎn)品的高速發(fā)展，空中散播著各種電波頻段，怎樣讓清掃機(jī)器人準(zhǔn)確接收到屬于自己的指令，也成為亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明一種清掃機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括主控裝置、信號采集器3、信號增強(qiáng)器4以及信號收發(fā)單元，所述主控裝置包括主機(jī)以及控制單元，所述主控裝置作為上位機(jī)1，所述主機(jī)通過電纜與信號采集器3連接，所述主機(jī)作為控制單元的載體，所述控制單元包括六組控制組，所述控制組分別與信號采集器3連接，所述控制單元包括設(shè)備配置單元以及設(shè)備狀態(tài)單元，所述設(shè)備配置單元用于設(shè)定運(yùn)行程序、以及增添或者刪除設(shè)備信息，所述設(shè)備狀態(tài)單元用于顯示裝備信息狀態(tài)。

所述控制單元還包括激活碼生成單元，所述激活碼生成單元可以自動生成激活代碼，所述生成的激活代碼分為永久代碼以及測試代碼。

所述信號采集器3為無線電臺式采集器，所述無線采集器用戶容量至少為一萬個(gè)，所述信號增強(qiáng)器4為信號塔。

所述信號收發(fā)單元包括信號接收器以及信號反饋器，所述信號收發(fā)單元設(shè)置在下位機(jī)2，所述信號收發(fā)單元通過無線電波與信號采集器3連接。

所述信號收發(fā)單元還包括信號處理器，所述信號處理器用于解析信號接收器收到的信號指令，并將信號指令傳輸至下位機(jī)2動力裝置，同時(shí)將下位機(jī)2運(yùn)行時(shí)信息數(shù)據(jù)分析后傳輸至信號反饋器。

一種基于清掃機(jī)器人控制系統(tǒng)的通訊協(xié)議，所述通訊協(xié)議包括地址域、功能碼以及數(shù)據(jù)域，所述地址域由兩個(gè)字節(jié)構(gòu)成，所述地址域其作用為每一臺設(shè)備提供單獨(dú)控制的信息代碼，所述信息代碼在每臺下位機(jī)2都作為唯一憑據(jù)，地址范圍為0-65535，地址：0x0001至0xEA60為組地址，本控制系統(tǒng)最多控制六萬臺下位機(jī)2，每一萬臺下位機(jī)2為一個(gè)控制組，六個(gè)控制組可以同時(shí)控制，其中0x0000為原始地址，主要用于出廠測試用或者上位機(jī)1激活下位機(jī)2時(shí)使用，終端用于不可用，0xFFFF為廣播地址，所述廣播地址發(fā)出信息指令，所有下位機(jī)2都可收到并執(zhí)行指令。

所述功能碼占用一個(gè)字節(jié)，所述功能碼其作用為定義操作指令的功能，所述功能碼由0x00、至0x09，0x0A至0x0F，0x10至0x19，0x1A至0x1F，0x20至0x29，所述激活指令為0x2A，添加設(shè)備指令為0x2B，刪除設(shè)備指令為0x2C，設(shè)備注冊指令為0x38。

所述數(shù)據(jù)域?yàn)楣δ艽a發(fā)送指令以及回饋參數(shù)指令的結(jié)合，所述數(shù)據(jù)域用于檢測下位機(jī)2是否正確執(zhí)行指令以及下位機(jī)2非正常狀態(tài)信息，所述下位機(jī)2非正常狀態(tài)信息由異常碼顯示，所述異常碼由功能碼的最高位加1得出。

所述異常碼由功能碼以及差錯(cuò)碼組成，所述異常碼作為指明錯(cuò)誤原因的信息代碼，所述差錯(cuò)碼由一個(gè)字節(jié)組成。

本發(fā)明一種清掃機(jī)器人控制系統(tǒng)及通訊協(xié)議，可同時(shí)控制多臺清掃機(jī)器人設(shè)備運(yùn)行，上位機(jī)1與下位機(jī)2之間獨(dú)有的通訊協(xié)議，使兩者之間的聯(lián)系安全可靠、辨識率高，同時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測運(yùn)行中的設(shè)備，增強(qiáng)對設(shè)備的控制力以及安全性。

附圖說明

圖1本發(fā)明控制系統(tǒng)示意圖；

圖2本發(fā)明上位機(jī)以及下位機(jī)示意圖；

圖3本發(fā)明通訊協(xié)議正常通訊示意圖；

圖4本發(fā)明通訊協(xié)議異常碼生成示意圖。

其中：1、上位機(jī)；2、下位機(jī)；3、信號采集器；4、信號增強(qiáng)器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

根據(jù)圖1-圖4所示的本發(fā)明一種清掃機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括主控裝置、信號采集器3、信號增強(qiáng)器4以及信號收發(fā)單元，所述主控裝置包括主機(jī)以及控制單元，所述主控裝置作為上位機(jī)1，所述主機(jī)通過電纜與信號采集器3連接，所述主機(jī)作為控制單元的載體，所述控制單元包括六組控制組，所述控制組分別與信號采集器3連接，所述控制單元包括設(shè)備配置單元以及設(shè)備狀態(tài)單元，所述設(shè)備配置單元用于設(shè)定運(yùn)行程序、以及增添或者刪除設(shè)備信息，所述設(shè)備狀態(tài)單元用于顯示裝備信息狀態(tài)。