[發明專利]一種內窺鏡牽引線的過載保護機構及過載保護方法

在審

• 申請號: 201710956885.6
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN107515460A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 鄭云東;方志芳;杜孟松;胡新華;吳建和;卓嵐;李欽
• 申請（專利權）人: 深圳市古安泰自動化技術有限公司
• 主分類號: G02B23/24
• 分類號: G02B23/24
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國

技術領域

本發明屬于檢測技術領域，尤其涉及一種內窺鏡牽引線的過載保護機構及過載保護方法。

背景技術

內窺鏡在醫療領域和工業領域有著廣泛應用。在醫療領域，內窺鏡用于對胃腸道疾病的檢查、胰腺和膽道疾病的檢查、腹腔鏡檢查、呼吸道疾病檢查以及泌尿道檢查等。在工業領域，內窺鏡用于對高溫、有毒、核輻射及人眼無法直接觀察到的場所的檢查和觀察，例如，汽輪機、發動機、汽車管道、壓力容器和機械零件等，可在不需拆卸或破壞組裝及設備停止運行的情況下實現無損可視檢測。當內窺鏡應用于工業領域時，內窺鏡往往需要彎曲、轉向才能到達需要檢查的地方。

目前市場上現有的內窺鏡中，驅動裝置在驅動轉動盤旋轉，帶動牽引線拉動攝像頭轉彎的過程中，會有攝像頭彎曲到設定的角度或攝像頭彎曲時被障礙物阻擋，驅動裝置繼續驅動轉動盤轉動導致鋼絲繩被拉斷的情況發生。因此，如何有效防止內窺鏡牽引線過載斷裂，成為一個亟待解決的問題。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種內窺鏡牽引線的過載保護機構及過載保護方法，旨在解決現有內窺鏡在使用過程中，牽引線容易過載斷裂的技術問題。

為實現上述目的，本發明提出的一種內窺鏡牽引線的過載保護機構，所述過載保護機構包括：插入管組件、連接于所述插入管組件的攝像頭組件、至少一牽引線、壓力傳感器、轉動盤、驅動組件和控制器；

所述轉動盤側面設有連接部；

所述牽引線的第一端穿過所述轉動盤的連接部與所述壓力傳感器連接，第二端貫穿所述插入管組件、并與所述攝像頭組件連接；所述牽引線的第一端在所述轉動盤連接部的帶動下使所述壓力傳感器與所述連接部抵接，第二端牽引所述攝像頭組件朝對應側彎曲；

所述驅動組件與所述轉動盤連接，用于驅動所述轉動盤轉動；

所述控制器與所述驅動組件和所述壓力傳感器電性連接，用于控制所述驅動組件運行。

優選地，所述轉動盤側面設有滑槽，所述牽引線設置于所述滑槽內。

優選地，所述連接部為所述轉動盤對稱向外延伸的耳座，所述耳座上設有通孔，所述牽引線的第一端穿過所述通孔與所述壓力傳感器連接。

優選地，所述牽引線的第一端端部設有止擋件。

優選地，所述壓力傳感器設置在所述止擋件和該止檔件對應的耳座之間。

優選地，所述插入管組件包括：耐磨管和彎曲管；所述耐磨管與所述彎曲管可拆卸式連接，所述彎曲管的一端與所述攝像頭組件連接。

優選地，所述過載保護機構還包括：信號放大器，用以對所述壓力傳感器感測到的壓力信號進行放大。

優選地，所述攝像頭組件與所述插入管組件為可拆卸式連接。

本發明還提供一種內窺鏡牽引線的過載保護方法，所述方法包括：

控制器接收壓力傳感器發送的待采樣壓力信號，對所述待采樣壓力信號進行采樣，獲取采樣信號；

所述控制器對所述采樣信號進行模數轉換，獲取對應的壓力值；

所述控制器在檢測到所述壓力值超過預設壓力閾值時，控制所述驅動組件停止驅動所述轉動盤轉動或控制所述驅動組件驅動所述轉動盤反向轉動。

優選地，所述控制器接收壓力傳感器發送的待采樣壓力信號，對所述待采樣壓力信號進行采樣，獲取采樣信號之前，所述過載保護方法還包括：

壓力傳感器根據當前承載壓力生成對應的壓力信號，并將所述壓力信息傳輸至信號放大器；

所述信號放大器對所述壓力信號進行信號放大獲得待采樣壓力信號，并將所述待采樣壓力信號發送至所述控制器。

優選地，所述控制器為單片機，相應地，所述控制器對所述采樣信號進行模數轉換，獲取對應的壓力值之后，所述過載保護方法還包括：

所述控制器根據獲取到的壓力值以及所述預設壓力閾值，通過預設控制算法分析并生成控制指令；

所述控制器根據所述控制指令控制所述驅動組件驅動所述轉動盤轉動，所述預設算法包括模糊控制算法和比例積分導數控制算法。

本發明提供的內窺鏡牽引線的過載保護機構通過壓力傳感器實時感測在牽引線帶動下與轉動盤連接部抵接時所承受的壓力，并將測得的壓力信號傳遞至用于控制驅動組件驅動轉動盤轉動的控制器，以使所述控制器根據壓力傳感器傳遞的壓力信號獲取對應的壓力值，并在壓力值超過預先設定的壓力閾值時，控制驅動組件停止帶動轉動盤繼續轉動，從而實現對內窺鏡牽引線的有效保護，防止其過載斷裂。

附圖說明