[發(fā)明專利]一種內(nèi)窺鏡牽引線的過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)及過(guò)載保護(hù)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710956885.6
• 申請(qǐng)日: 2017-10-13
• 公開（公告）號(hào): CN107515460A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭云東;方志芳;杜孟松;胡新華;吳建和;卓嵐;李欽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市古安泰自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G02B23/24
• 分類號(hào): G02B23/24
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所44287
• 代理人: 胡海國(guó)

1.一種內(nèi)窺鏡牽引線的過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)包括：插入管組件、連接于所述插入管組件的攝像頭組件、至少一牽引線、壓力傳感器、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、驅(qū)動(dòng)組件和控制器；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤側(cè)面設(shè)有連接部；

所述驅(qū)動(dòng)組件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述控制器與所述驅(qū)動(dòng)組件和所述壓力傳感器電性連接，用于控制所述驅(qū)動(dòng)組件運(yùn)行；

所述牽引線的第一端穿過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的連接部與所述壓力傳感器連接，第二端貫穿所述插入管組件、并與所述攝像頭組件連接；所述牽引線的第一端在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接部的帶動(dòng)下使所述壓力傳感器與所述連接部抵接，第二端牽引所述攝像頭組件朝對(duì)應(yīng)側(cè)彎曲。

2.如權(quán)利要求1所述的過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤側(cè)面設(shè)有滑槽，所述牽引線設(shè)置于所述滑槽內(nèi)。

3.如權(quán)利要求2所述的過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接部為所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤對(duì)稱向外延伸的耳座，所述耳座上設(shè)有通孔，所述牽引線的第一端穿過(guò)所述通孔與所述壓力傳感器連接。

4.如權(quán)利要求3所述的過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述牽引線的第一端端部設(shè)有止擋件。

5.如權(quán)利要求4所述的過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述壓力傳感器設(shè)置在所述止擋件和該止檔件對(duì)應(yīng)的耳座之間。

6.如權(quán)利要求5所述的過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述插入管組件包括：耐磨管和彎曲管；

所述耐磨管與所述彎曲管可拆卸式連接，所述彎曲管的一端與所述攝像頭組件連接。

7.如權(quán)利要求6所述的過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)還包括：信號(hào)放大器，用以對(duì)所述壓力傳感器感測(cè)到的壓力信號(hào)進(jìn)行放大。

8.一種利用權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡牽引線的過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)的內(nèi)窺鏡牽引線的過(guò)載保護(hù)方法，其特征在于，所述過(guò)載保護(hù)方法包括：

控制器接收壓力傳感器發(fā)送的待采樣壓力信號(hào)，對(duì)所述待采樣壓力信號(hào)進(jìn)行采樣，獲取采樣信號(hào)；

所述控制器對(duì)所述采樣信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，獲取對(duì)應(yīng)的壓力值；

所述控制器在檢測(cè)到所述壓力值超過(guò)預(yù)設(shè)壓力閾值時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)組件停止驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)或控制所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.如權(quán)利要求8所述的過(guò)載保護(hù)方法，其特征在于，所述控制器接收壓力傳感器發(fā)送的待采樣壓力信號(hào)，對(duì)所述待采樣壓力信號(hào)進(jìn)行采樣，獲取采樣信號(hào)之前，所述過(guò)載保護(hù)方法還包括：

壓力傳感器根據(jù)當(dāng)前承載壓力生成對(duì)應(yīng)的壓力信號(hào)，并將所述壓力信息傳輸至信號(hào)放大器；

所述信號(hào)放大器對(duì)所述壓力信號(hào)進(jìn)行信號(hào)放大獲得待采樣壓力信號(hào)，并將所述待采樣壓力信號(hào)發(fā)送至所述控制器。

10.如權(quán)利要求9所述的過(guò)載保護(hù)方法，其特征在于，所述控制器為單片機(jī)；

相應(yīng)地，所述控制器對(duì)所述采樣信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，獲取對(duì)應(yīng)的壓力值之后，所述過(guò)載保護(hù)方法還包括：

所述控制器根據(jù)獲取到的壓力值以及所述預(yù)設(shè)壓力閾值，通過(guò)預(yù)設(shè)控制算法分析并生成控制指令；

所述控制器根據(jù)所述控制指令控制所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述預(yù)設(shè)算法包括模糊控制算法和比例積分導(dǎo)數(shù)控制算法。