[發(fā)明專利]一種無人機(jī)全自動(dòng)單人照拍攝方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710955890.5
• 申請(qǐng)日: 2017-10-14
• 公開（公告）號(hào): CN107544547A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶颋;陶磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海瞬動(dòng)科技有限公司合肥分公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)全自動(dòng)單人照拍攝方法。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱無人機(jī)，當(dāng)前隨著相關(guān)技術(shù)的成熟，無人機(jī)的應(yīng)用范圍也逐步擴(kuò)大，主要包括航拍、農(nóng)業(yè)、快遞等領(lǐng)域。隨著科技和人們生活水平的提高，無人機(jī)進(jìn)入大眾消費(fèi)領(lǐng)域，人們對(duì)無人機(jī)的拍照有著新的需求。在現(xiàn)有的消費(fèi)級(jí)無人機(jī)中，無人機(jī)進(jìn)行拍照時(shí)主要采用手動(dòng)控制，用戶手動(dòng)控制無人機(jī)向著目標(biāo)機(jī)位飛行，根據(jù)控制終端顯示的實(shí)時(shí)畫面判斷是否到達(dá)目標(biāo)機(jī)位，然后控制無人機(jī)進(jìn)行拍照。這種無人機(jī)拍照方法操作復(fù)雜，且不易控制，整體耗時(shí)較長(zhǎng)，在現(xiàn)階段無人機(jī)普遍續(xù)航能力不強(qiáng)的情況下，會(huì)浪費(fèi)許多時(shí)間用于選擇拍照位置，而真正的用于拍照的時(shí)間卻極少。這種操作缺陷在用戶自拍時(shí)更為凸顯，一邊操控?zé)o人機(jī)拍攝，一邊調(diào)整自身拍照姿態(tài)，對(duì)無人機(jī)初學(xué)者來說顯然難度極大，給用戶帶來不便。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明提供了一種無人機(jī)全自動(dòng)單人照拍攝方法，技術(shù)方案如下：

S100用戶通過控制端設(shè)置拍照模式并發(fā)出拍照指令；

S200無人機(jī)接收到拍照指令并飛至任務(wù)執(zhí)行起始位置；

S300無人機(jī)以起始位置為原點(diǎn)，飛往目標(biāo)機(jī)位執(zhí)行拍照任務(wù)；

S400無人機(jī)完成拍照任務(wù)，返回起始位置。

進(jìn)一步的，所述S100中拍照模式包括單人照大頭照模式，單人照半身照模式，單人照全身照模式。

進(jìn)一步的，所述S200中起始位置一般為目標(biāo)人物正臉前方位置。

進(jìn)一步的，所述S200中任務(wù)執(zhí)行起始位置確定過程包括有如下步驟：

S201無人機(jī)接收到拍照指令，即通過人臉檢測(cè)單元，檢測(cè)無人機(jī)當(dāng)前拍攝畫面中是否存在人臉；

S202如無人機(jī)當(dāng)前拍攝畫面中存在人臉，則通過人臉識(shí)別單元，識(shí)別畫面中人臉是否是目標(biāo)人臉；

S203如當(dāng)前被識(shí)別人臉為目標(biāo)人臉，則調(diào)用人臉角度識(shí)別單元，識(shí)別目標(biāo)人臉在當(dāng)前畫面中的正臉偏轉(zhuǎn)角度與偏轉(zhuǎn)方向；

S204調(diào)用單一目標(biāo)機(jī)位確定單元，根據(jù)上一步獲得的目標(biāo)人臉的正臉偏轉(zhuǎn)方向及偏轉(zhuǎn)角度，以及當(dāng)前畫面中人臉位置構(gòu)圖信息和預(yù)設(shè)的無人機(jī)位于起始位置時(shí)人臉位置目標(biāo)構(gòu)圖信息，確定起始位置空間坐標(biāo)，及無人機(jī)飛往起始位置過程中機(jī)身所需旋轉(zhuǎn)角度，保證無人機(jī)飛到起始位置時(shí)，攝像頭正對(duì)目標(biāo)人臉正臉；

S205將獲得的起始位置空間坐標(biāo)，及無人機(jī)飛往起始位置過程中機(jī)身所需旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送至飛控系統(tǒng)，由飛控系統(tǒng)控制無人機(jī)飛往起始位置。

進(jìn)一步的，所述S300中目標(biāo)機(jī)位由預(yù)設(shè)構(gòu)圖信息確定。所述預(yù)設(shè)構(gòu)圖信息是由設(shè)置的拍照模式確定的。所述預(yù)設(shè)構(gòu)圖信息包括目標(biāo)人臉在預(yù)設(shè)畫面中的大小、位置和預(yù)設(shè)無人機(jī)偏轉(zhuǎn)角度及云臺(tái)俯仰量。

進(jìn)一步的，所述S300中目標(biāo)機(jī)位數(shù)量為1個(gè)或多個(gè)。

進(jìn)一步的，所述S300中目標(biāo)機(jī)位數(shù)量一般不超過10個(gè)。

進(jìn)一步的，所述S300無人機(jī)拍照任務(wù)執(zhí)行過程包括有如下步驟：

S301調(diào)用單一目標(biāo)機(jī)位確定單元，根據(jù)預(yù)設(shè)構(gòu)圖信息，確定目標(biāo)機(jī)位空間坐標(biāo)；

S302將上一步獲得的目標(biāo)機(jī)位空間坐標(biāo)，及預(yù)設(shè)構(gòu)圖信息中無人機(jī)偏轉(zhuǎn)角度和云臺(tái)俯仰量發(fā)送至飛控系統(tǒng)，由飛控系統(tǒng)控制無人機(jī)飛往目標(biāo)機(jī)位并調(diào)整拍攝角度，保證無人機(jī)在飛行過程中目標(biāo)人臉一直位于拍攝畫面中；

S303無人機(jī)到達(dá)目標(biāo)機(jī)位，通過機(jī)位微調(diào)單元，對(duì)當(dāng)前機(jī)位經(jīng)行微調(diào)，確定到達(dá)預(yù)設(shè)構(gòu)圖效果；

S304待機(jī)身穩(wěn)定后，調(diào)用拍照擇機(jī)單元，選擇合適的時(shí)機(jī)拍攝照片；

S305當(dāng)所述目標(biāo)機(jī)位只有1個(gè)時(shí)，完成步驟304拍照任務(wù)即完成；當(dāng)目標(biāo)機(jī)位有多個(gè)時(shí)，則以當(dāng)前目標(biāo)機(jī)位為原點(diǎn)，再次重復(fù)S301～S304步驟，直到所有的目標(biāo)機(jī)位均完成取景，則拍照任務(wù)完成。

進(jìn)一步的，所述步驟S304無人機(jī)拍攝照片時(shí)，每次拍攝張數(shù)不少于3張。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：本發(fā)明提供的無人機(jī)單人照拍攝方法，可以根據(jù)設(shè)置的拍照模式，自動(dòng)完成構(gòu)圖信息，并根據(jù)構(gòu)圖信息確定目標(biāo)拍攝機(jī)位，自動(dòng)完成拍攝任務(wù)，可以使用戶方便、輕松地完成自拍，達(dá)到用戶期望的拍攝效果，提高用戶自拍的成功率和效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。