[發(fā)明專利]一種無人機(jī)全自動單人照拍攝方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710955890.5
• 申請日: 2017-10-14
• 公開（公告）號: CN107544547A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陶颋;陶磊
• 申請（專利權(quán)）人: 上海瞬動科技有限公司合肥分公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機(jī)全自動單人照拍攝方法，其特征在于，包括如下步驟：

S100用戶通過控制端設(shè)置拍照模式并發(fā)出拍照指令；

S200無人機(jī)接收到拍照指令并飛至任務(wù)執(zhí)行起始位置；

S300無人機(jī)以起始位置為原點，飛往目標(biāo)機(jī)位執(zhí)行拍照任務(wù)；

S400無人機(jī)完成拍照任務(wù)，返回起始位置。

2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)全自動單人照拍攝方法，其特征在于所述S100中拍照模式包括單人照大頭照模式，單人照半身照模式，單人照全身照模式。

3.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)全自動單人照拍攝方法，其特征在于所述S200中起始位置一般為目標(biāo)人物正臉前方位置。

4.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)全自動單人照拍攝方法，其特征在于所述S200包括有如下步驟：

S201無人機(jī)接收到拍照指令，即通過人臉檢測單元，檢測無人機(jī)當(dāng)前拍攝畫面中是否存在人臉；

S202如無人機(jī)當(dāng)前拍攝畫面中存在人臉，則通過人臉識別單元，識別畫面中人臉是否是目標(biāo)人臉；

S203如當(dāng)前被識別人臉為目標(biāo)人臉，則調(diào)用人臉角度識別單元，識別目標(biāo)人臉在當(dāng)前畫面中的正臉偏轉(zhuǎn)角度與偏轉(zhuǎn)方向；

S204調(diào)用單一目標(biāo)機(jī)位確定單元，根據(jù)上一步獲得的目標(biāo)人臉的正臉偏轉(zhuǎn)方向及偏轉(zhuǎn)角度，以及當(dāng)前畫面中人臉位置構(gòu)圖信息和預(yù)設(shè)的無人機(jī)位于起始位置時人臉位置目標(biāo)構(gòu)圖信息，確定起始位置空間坐標(biāo)，及無人機(jī)飛往起始位置過程中機(jī)身所需旋轉(zhuǎn)角度，保證無人機(jī)飛到起始位置時，攝像頭正對目標(biāo)人臉正臉；

S205將獲得的起始位置空間坐標(biāo)，及無人機(jī)飛往起始位置過程中機(jī)身所需旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送至飛控系統(tǒng)，由飛控系統(tǒng)控制無人機(jī)飛往起始位置。

5.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)全自動單人照拍攝方法，其特征在于所述S300中目標(biāo)機(jī)位由預(yù)設(shè)構(gòu)圖信息確定。

6.如權(quán)利要求5所述的無人機(jī)全自動單人照拍攝方法，其特征在于所述預(yù)設(shè)構(gòu)圖信息是由設(shè)置的拍照模式確定的。

7.如權(quán)利要求5所述的無人機(jī)全自動單人照拍攝方法，其特征在于所述預(yù)設(shè)構(gòu)圖信息包括目標(biāo)人臉在預(yù)設(shè)畫面中的大小、位置和預(yù)設(shè)無人機(jī)偏轉(zhuǎn)角度及云臺俯仰量。

8.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)全自動單人照拍攝方法，其特征在于所述S300中目標(biāo)機(jī)位數(shù)量為1個或多個。

9.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)全自動單人照拍攝方法，其特征在于所述S300中目標(biāo)機(jī)位數(shù)量一般不超過10個。

10.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)全自動單人照拍攝方法，其特征在于，所述S300包括有如下步驟：

S301調(diào)用單一目標(biāo)機(jī)位確定單元，根據(jù)預(yù)設(shè)構(gòu)圖信息，確定目標(biāo)機(jī)位空間坐標(biāo)；

S302將上一步獲得的目標(biāo)機(jī)位空間坐標(biāo)，及預(yù)設(shè)構(gòu)圖信息中無人機(jī)偏轉(zhuǎn)角度和云臺俯仰量發(fā)送至飛控系統(tǒng)，由飛控系統(tǒng)控制無人機(jī)飛往目標(biāo)機(jī)位并調(diào)整拍攝角度，保證無人機(jī)在飛行過程中目標(biāo)人臉一直位于拍攝畫面中；

S303無人機(jī)到達(dá)目標(biāo)機(jī)位，通過機(jī)位微調(diào)單元，對當(dāng)前機(jī)位經(jīng)行微調(diào)，確定到達(dá)預(yù)設(shè)構(gòu)圖效果；

S304待機(jī)身穩(wěn)定后，調(diào)用拍照擇機(jī)單元，選擇合適的時機(jī)拍攝照片；

S305當(dāng)所述目標(biāo)機(jī)位只有1個時，完成步驟304拍照任務(wù)即完成；當(dāng)目標(biāo)機(jī)位有多個時，則以當(dāng)前目標(biāo)機(jī)位為原點，再次重復(fù)S301～S304步驟，直到所有的目標(biāo)機(jī)位均完成取景，則拍照任務(wù)完成。

11.如權(quán)利要求7所述的無人機(jī)全自動單人照拍攝方法，其特征在于所述步驟S304無人機(jī)拍攝照片時，每次拍攝張數(shù)不少于3張。