[發(fā)明專(zhuān)利]一種機(jī)械加工作業(yè)狀態(tài)統(tǒng)計(jì)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710955329.7
• 申請(qǐng)日: 2017-10-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110019920A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝玉川
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都具鑫機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F16/63
• 分類(lèi)號(hào): G06F16/63;G06Q10/06;G06Q50/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工作業(yè)狀態(tài)統(tǒng)計(jì)方法，包括如下步驟：建立切割工具與被加工工件之間在切割過(guò)程中所產(chǎn)生聲波信息數(shù)據(jù)庫(kù)，采集切割工具與被加工工件之間在切割過(guò)程中所產(chǎn)生的聲波信息，將所采集的聲波信息與數(shù)據(jù)庫(kù)中聲波信息進(jìn)行比對(duì)、篩選，及，形成智能作業(yè)狀態(tài)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和/或報(bào)警信息。上述機(jī)器人及其統(tǒng)計(jì)方法通過(guò)對(duì)聲波進(jìn)行科學(xué)合理的篩選，能夠?qū)庸すぜ臄?shù)量、合格率及設(shè)備工作效率進(jìn)行全程動(dòng)態(tài)且有效的統(tǒng)計(jì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于對(duì)機(jī)加工工件質(zhì)量進(jìn)行智能分類(lèi)統(tǒng)計(jì)的機(jī)械加工作業(yè)狀態(tài)統(tǒng)計(jì)方法。

技術(shù)背景

在機(jī)械加工技術(shù)中所使用的機(jī)加工設(shè)備，只滿(mǎn)足了對(duì)具體工件的加工作業(yè)需求，卻無(wú)法在規(guī)定時(shí)間內(nèi)對(duì)加工工件的數(shù)量、合格率及設(shè)備工作效率進(jìn)行實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)，如一天八小時(shí)該臺(tái)機(jī)加工設(shè)備一共加工了多少件工件，有多少件工件是不合格的、每件工件的具體作業(yè)時(shí)間等。傳統(tǒng)辦法是通過(guò)作業(yè)人員對(duì)當(dāng)前作業(yè)的工件數(shù)量進(jìn)行手工計(jì)數(shù)以及工件質(zhì)量篩選統(tǒng)計(jì)，這種方法不僅費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，還會(huì)由于不同人員作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不一致而造成統(tǒng)計(jì)不準(zhǔn)確的問(wèn)題。

此外，傳統(tǒng)的機(jī)加工設(shè)備上所使用的切割工具使用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，會(huì)造成加工工件的品質(zhì)下降、不合格率升高的問(wèn)題，若長(zhǎng)期使用超過(guò)使用壽命期的切割工具，在機(jī)加工過(guò)程中，甚至?xí)霈F(xiàn)刀刃斷裂飛出的危險(xiǎn)，造成更大的人身財(cái)產(chǎn)損失，因此需定期對(duì)加工工件的使用狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種用于對(duì)機(jī)加工工件質(zhì)量進(jìn)行智能分類(lèi)統(tǒng)計(jì)的機(jī)械加工作業(yè)狀態(tài)統(tǒng)計(jì)方法。

一種機(jī)械加工作業(yè)狀態(tài)統(tǒng)計(jì)方法，用于統(tǒng)計(jì)機(jī)械加工機(jī)器人的作業(yè)狀態(tài)，所述工業(yè)機(jī)器包括主體部及設(shè)于所述主體部上的切割工具，所述主體部上設(shè)有聲波傳感模塊及與所述聲波傳感模塊連接的智能處理器，包括如下步驟：

建立切割工具與被加工工件之間在切割過(guò)程中所產(chǎn)生聲波信息數(shù)據(jù)庫(kù)，

采集切割工具與被加工工件之間在切割過(guò)程中所產(chǎn)生的聲波信息，

將所采集的所述聲波信息與所述數(shù)據(jù)庫(kù)中聲波信息進(jìn)行比對(duì)、篩選，及，

形成智能作業(yè)狀態(tài)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和/或報(bào)警信息。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，上述建立切割工具與被加工工件之間在切割過(guò)程中所產(chǎn)生聲波信息數(shù)據(jù)庫(kù)的步驟中，所述數(shù)據(jù)庫(kù)包括：切割工具與合格加工工件之間的聲波信息，切割工具與不合格加工工件之間的聲波信息，不同切割工具與相同加工工件之間的聲波信息，同一切割工具與不同加工工件之間的聲波信息及同一切割工具與被加工工件之間歷史聲波信息的至少一種。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，上述將所采集的所述聲波信息與所述數(shù)據(jù)庫(kù)中聲波信息進(jìn)行比對(duì)、篩選的步驟中，包括，

利用經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｊ綄?duì)所述聲波信息進(jìn)行篩選，以分解出至少一個(gè)特征信息函數(shù)；

對(duì)所述至少一個(gè)特征信息函數(shù)進(jìn)行變換，以獲取與所述數(shù)據(jù)庫(kù)中聲波信息相匹配的信

息，從而對(duì)所采集的所述聲波信息進(jìn)行篩選，及，

所述篩選信息形成合格聲波信號(hào)、不合格聲波信號(hào)、切割工具報(bào)警信號(hào)的至少一種。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，上述將所采集的所述聲波信息與所述數(shù)據(jù)庫(kù)中聲波信息進(jìn)行比對(duì)、篩選的步驟中，所述特征信息函數(shù)包括頻率信息、相位信息及時(shí)間信息的至少一種。在其中一個(gè)實(shí)施方式中，上述將所采集的所述聲波信息與所述數(shù)據(jù)庫(kù)中聲波信息進(jìn)行比對(duì)、篩選的步驟中，所述對(duì)至少一個(gè)特征信息函數(shù)進(jìn)行變換的方式包括傅里葉變換、拉普拉斯變換、小波變換、Z變換及希爾伯特變換的至少一種。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，上述將所采集的所述聲波信息與所述數(shù)據(jù)庫(kù)中聲波信息進(jìn)行比對(duì)、篩選的步驟中，所述特征信息函數(shù)包括同一切割工具與被加工工件之間在切割過(guò)程中所提取的聲波信息曲線(xiàn)。