[發明專利]一種機械加工作業狀態統計方法

在審

• 申請號: 201710955329.7
• 申請日: 2017-10-14
• 公開（公告）號: CN110019920A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 郝玉川
• 申請（專利權）人: 成都具鑫機械設備有限公司
• 主分類號: G06F16/63
• 分類號: G06F16/63;G06Q10/06;G06Q50/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械加工作業狀態統計方法，用于統計機械加工機器人的作業狀態，所述機械加工機器人包括主體部及設于所述主體部上的切割工具，其特征在于，所述主體部上設有聲波傳感模塊及與所述聲波傳感模塊連接的智能處理器，上述機械加工作業狀態統計方法包括如下步驟：建立切割工具與被加工工件之間在切割過程中所產生聲波信息數據庫；采集切割工具與被加工工件之間在切割過程中所產生的聲波信息；將所采集的所述聲波信息與所述數據庫中聲波信息進行比對、篩選，及，形成智能作業狀態統計數據和/或報警信息。

2.根據權利要求1所述的機械加工作業狀態統計方法，其特征在于，上述建立切割工具與被加工工件之間在切割過程中所產生聲波信息數據庫的步驟中，所述數據庫包括：切割工具與合格加工工件之間的聲波信息，切割工具與不合格加工工件之間的聲波信息，不同切割工具與相同加工工件之間的聲波信息，同一切割工具與不同加工工件之間的聲波信息及同一切割工具與被加工工件之間歷史聲波信息的至少一種。

3.根據權利要求1所述的機械加工作業狀態統計方法，其特征在于，上述將所采集的所述聲波信息與所述數據庫中聲波信息進行比對、篩選的步驟中，包括：利用經驗模式對所述聲波信息進行篩選，以分解出至少一個特征信息函數；對所述至少一個特征信息函數進行變換，以獲取與所述數據庫中聲波信息相匹配的信息，從而對所采集的所述聲波信息進行篩選，及，所述篩選信息形成合格聲波信號、不合格聲波信號、切割工具報警信號的至少一種。

4.根據權利要求3所述的機械加工作業狀態統計方法，其特征在于，上述將所采集的所述聲波信息與所述數據庫中聲波信息進行比對、篩選的步驟中，所述特征信息函數包括頻率信息、相位信息及時間信息的至少一種。

5.根據權利要求4所述的機械加工作業狀態統計方法，其特征在于，上述將所采集的所述聲波信息與所述數據庫中聲波信息進行比對、篩選的步驟中，所述對至少一個特征信息函數進行變換的方式包括傅里葉變換、拉普拉斯變換、小波變換、Z變換及希爾伯特變換的至少一種。

6.根據權利要求3所述的機械加工作業狀態統計方法，其特征在于，上述將所采集的所述聲波信息與所述數據庫中聲波信息進行比對、篩選的步驟中，所述特征信息函數包括同一切割工具與被加工工件之間在切割過程中所提取的聲波信息曲線。

7.根據權利要求1所述的機械加工作業狀態統計方法，其特征在于，上述形成智能作業狀態統計數據和/或報警信息的步驟中，包括：將所述聲波信息與觸發信號邏輯與計算，當聲波信號及觸發信號同時存在時，開始統計切割工具及加工工件的信息，反之，則不統計。

8.根據權利要求3所述的機械加工作業狀態統計方法，其特征在于，上述形成智能作業狀態統計數據和/或報警信息的步驟中，包括：將所述合格聲波信號統計為一次合格件數，并在原有合格工件件數上進行累加；將所述不合格聲波信號統計為一次不合格件數，并在原有不合格工件件數上進行累加；將所述合格聲波信號及所述不合格聲波信號進行累加，統計為加工工件的總數量，及，將所述加工工件的加工時間進行統計。

9.根據權利要求1所述的機械加工作業狀態統計方法，其特征在于，上述形成智能作業狀態統計數據和/或報警信息的步驟中，包括：當所述不合格聲波信號持續出現在預設區間時，產生報警提示。

10.根據權利要求1所述的機械加工作業狀態統計方法，其特征在于，上述形成智能作業狀態統計數據和/或報警信息的步驟中，包括：當所述切割工具的工作時間超出預設區間時，產生更換切割工具提示。