[發明專利]一種旋轉機械手機構

在審

• 申請號: 201710954853.2
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN109664263A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 鐘立朋
• 申請（專利權）人: 鐘立朋
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/08
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 蔣劍明

一種旋轉機械手機構，包括：基板、旋轉裝置、機械手裝置和傳感裝置，旋轉裝置和傳感裝置均安裝于基板，機械手裝置與旋轉裝置驅動連接；旋轉裝置包括主動部、從動部、旋轉驅動軸和旋轉裝置安裝塊，主動部包括主動驅動組件、主動滑帶和主動驅動軸，主動驅動軸通過主動滑帶與主動驅動組件驅動連接，從動部包括從動滑輪和從動滑帶，從動滑輪與主動驅動軸驅動連接，從動滑輪通過從動滑帶與旋轉驅動軸的一端驅動連接，旋轉驅動軸的另一端穿設旋轉裝置安裝塊后與機械手裝置驅動連接。本發明通過機械手裝置，實現對物料的夾取，在對物料進行夾取后，利用旋轉裝置，對機械手裝置進行旋轉。

技術領域

本發明涉及自動化設備領域，特別是涉及一種旋轉機械手機構。

背景技術

隨著社會的不斷發展和科技的不斷進步，機械化、自動化生產已經逐漸成為發展趨勢。在過去，中國制造業的蓬勃發展依靠了大量廉價勞動力。然而時移境遷，隨著近年來新增勞動人口減少，人們生活水平的提高，勞動力不再是廉價資源，一工難求已變得越來越普遍，為了滿足生產的需求，自動化生產逐漸被企業所重視。而機械自動化的發展與實現將機械生產引領向了一個新的領域，通過自動控制系統，真正達到了大工業生產及減少勞動強度，提高了勞動效率，使得工業生產水平邁上了一個新的臺階。

在現有的生產線中，機械手僅僅只具備對物料夾取的功能，除此之外，機械手再無任何功能。但由于在自動化生產過程中，對于一些特殊的物料，需要進行旋轉處理，倘若機械手僅僅作為一個夾取物料的機構，局限性太大，就必須額外單獨安裝專門的旋轉機構實現對物料的旋轉，但這無疑增加了自動化生產設備的制造成本。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種旋轉機械手機構。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種旋轉機械手機構，包括：基板、旋轉裝置、機械手裝置和傳感裝置，所述旋轉裝置和傳感裝置均安裝于所述基板，所述機械手裝置與所述旋轉裝置驅動連接；

所述旋轉裝置包括主動部、從動部、旋轉驅動軸和旋轉裝置安裝塊，所述主動部包括主動驅動組件、主動滑帶和主動驅動軸，所述主動驅動軸通過所述主動滑帶與所述主動驅動組件驅動連接，所述從動部包括從動滑輪和從動滑帶，所述從動滑輪與所述主動驅動軸驅動連接，所述從動滑輪通過所述從動滑帶與所述旋轉驅動軸的一端驅動連接，所述旋轉驅動軸的另一端穿設所述旋轉裝置安裝塊后與所述機械手裝置驅動連接，所述旋轉驅動軸開設有與所述傳感裝置配合使用的傳感塊，所述旋轉裝置安裝塊固定于所述基板；

所述機械手裝置包括機械手滑軌、第一機械手、第二機械手和機械手驅動組件，所述機械手滑軌與所述旋轉驅動軸驅動連接，所述第一機械手和所述第二機械手均滑動安裝于所述機械手滑軌，所述機械手驅動組件分別與所述第一機械手和所述第二機械手驅動連接；

所述傳感裝置包括傳感器固定塊以及安裝于所述傳感器固定塊的傳感器。

在其中一個實施例中，所述第一機械手安裝有第一彈性件。

在其中一個實施例中，所述第一彈性件為橡膠彈性件。

在其中一個實施例中，所述第二機械手安裝有第二彈性件。

在其中一個實施例中，所述第二彈性件為橡膠彈性件。

本次技術方案相比于現有技術有以下有益效果：

本發明通過機械手裝置，實現對物料的夾取，在對物料進行夾取后，利用旋轉裝置，對機械手裝置進行旋轉。

附圖說明

圖1為本實施例中的旋轉機械手機構的結構示意圖。

具體實施方式