[發(fā)明專利]一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710954853.2
• 申請(qǐng)日: 2017-10-13
• 公開（公告）號(hào): CN109664263A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘立朋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鐘立朋
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J9/08
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 蔣劍明

1.一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：基板、旋轉(zhuǎn)裝置、機(jī)械手裝置和傳感裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置和傳感裝置均安裝于所述基板，所述機(jī)械手裝置與所述旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)連接；

所述旋轉(zhuǎn)裝置包括主動(dòng)部、從動(dòng)部、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)裝置安裝塊，所述主動(dòng)部包括主動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件、主動(dòng)滑帶和主動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸，所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸通過所述主動(dòng)滑帶與所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接，所述從動(dòng)部包括從動(dòng)滑輪和從動(dòng)滑帶，所述從動(dòng)滑輪與所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)連接，所述從動(dòng)滑輪通過所述從動(dòng)滑帶與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的一端驅(qū)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的另一端穿設(shè)所述旋轉(zhuǎn)裝置安裝塊后與所述機(jī)械手裝置驅(qū)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸開設(shè)有與所述傳感裝置配合使用的傳感塊，所述旋轉(zhuǎn)裝置安裝塊固定于所述基板；

所述機(jī)械手裝置包括機(jī)械手滑軌、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和機(jī)械手驅(qū)動(dòng)組件，所述機(jī)械手滑軌與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)連接，所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手均滑動(dòng)安裝于所述機(jī)械手滑軌，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)組件分別與所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手驅(qū)動(dòng)連接；

所述傳感裝置包括傳感器固定塊以及安裝于所述傳感器固定塊的傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一機(jī)械手安裝有第一彈性件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一彈性件為橡膠彈性件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二機(jī)械手安裝有第二彈性件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二彈性件為橡膠彈性件。