[發(fā)明專利]一種重載超低限位剪叉式液壓升降機(jī)及其工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710954790.0
• 申請(qǐng)日: 2017-10-14
• 公開（公告）號(hào): CN107572443A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷瑤;汪長煒;紀(jì)玉霞;吳智泉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福州大學(xué)
• 主分類號(hào): B66F7/06
• 分類號(hào): B66F7/06;B66F7/08;B66F7/12;B66F7/14;B66F7/18;B66F7/28
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司35100
• 代理人: 蔡學(xué)俊,馮建斌

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種重載超低限位剪叉式液壓升降機(jī)及其工作方法。

背景技術(shù)

剪叉式液壓升降機(jī)具有升降行程長，空間伸展大，收縮方便等優(yōu)點(diǎn)，但在一些工程極端應(yīng)用場合，對(duì)壓縮后高度有要求的重載應(yīng)用時(shí)，由于壓縮后的剪叉臂與水平面角度過小，致使液壓缸豎向提升分力遠(yuǎn)小于橫向力，為了滿足使用要求，對(duì)液壓缸的承載力要求很大，但當(dāng)收縮狀態(tài)時(shí)，由于液壓缸與水平夾角α過小，豎向提升力F=sinαT，T為液壓缸的承載力，當(dāng)α過小時(shí)，由于T恒定，就會(huì)出現(xiàn)提升力F不足的情況，為了滿足使用要求，只能使用各大規(guī)格的液壓缸，加大液壓缸承載力，同時(shí)對(duì)整個(gè)設(shè)備的機(jī)械剛度要求也更高，而用于提升重量較小的重物時(shí)，卻又出現(xiàn)大馬拉小車的狀況，能源浪費(fèi)嚴(yán)重。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定可靠的重載超低限位剪叉式液壓升降機(jī)及其工作方法，解決了壓縮階段提升力不足的問題。

本發(fā)明采用以下方案實(shí)現(xiàn)：一種重載超低限位剪叉式液壓升降機(jī)，包括載物臺(tái)和位于載物臺(tái)下方的底座，載物臺(tái)與底座之間設(shè)置有一副剪叉臂，剪叉臂的兩臂之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)剪叉臂開合的主推進(jìn)液壓缸，所述載物臺(tái)上設(shè)置有用以感應(yīng)貨物重量的壓力傳感器，主推進(jìn)液壓缸的缸體上設(shè)置有用以感應(yīng)主推進(jìn)液壓缸與水平方向夾角的坡度儀，所述坡度儀與控制器相連接，所述底座上設(shè)置有由控制器控制用以支撐載物臺(tái)的輔助升降系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述輔助升降系統(tǒng)包括安裝于底座上的箱體和位于箱體上方的輔助平臺(tái)，所述箱體內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輔助平臺(tái)升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輔助液壓缸，所述輔助平臺(tái)安裝于輔助液壓缸上方。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上端支撐著輔助平臺(tái)的絲桿，所述絲桿上套設(shè)有與其螺紋配合的從動(dòng)錐齒輪或蝸輪，箱體內(nèi)還設(shè)置有與從動(dòng)錐齒輪相嚙合的主動(dòng)錐齒輪或者與蝸輪相嚙合的蝸桿。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上端支撐著輔助平臺(tái)的齒條以及與齒條相配合的齒輪。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐著輔助平臺(tái)的支撐桿，支撐桿旁側(cè)設(shè)置有一上一下的兩個(gè)鏈輪，兩鏈輪之間套裝有鏈條，所述鏈條上具有與支撐桿相連接的連接塊。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案：一種如上所述重載超低限位剪叉式液壓升降機(jī)的工作方法，通過坡度儀測出主推進(jìn)液壓缸與水平方向夾角α，進(jìn)而計(jì)算出主推進(jìn)液壓缸在豎直方向上的分力，即提升力F=sinαT，T為主推進(jìn)液壓缸的承載力，同時(shí)壓力傳感器檢測出載物臺(tái)上重物的壓力G并與提升力F進(jìn)行對(duì)比，若重物的壓力G大于提升力F，則控制器控制輔助升降系統(tǒng)向上頂推載物臺(tái)以彌補(bǔ)主推進(jìn)液壓缸豎向提升力的不足，隨著載物臺(tái)的上升，主推進(jìn)液壓缸與水平方向的夾角α逐漸增大，當(dāng)主推進(jìn)液壓缸提升力F足以支撐起載物臺(tái)時(shí)，控制器則控制輔助升降系統(tǒng)脫離載物臺(tái)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明重載超低限位剪叉式液壓升降機(jī)有效解決了主推進(jìn)液壓缸壓縮階段提升力不足的問題，降低了對(duì)系統(tǒng)機(jī)械剛度的要求，具有結(jié)構(gòu)簡便，緊湊，安全，可靠，系統(tǒng)穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，提高了整機(jī)的系統(tǒng)穩(wěn)定性和承載能力，在交通運(yùn)輸、汽車制造、冶金等一些極端場合有巨大的應(yīng)用價(jià)值前景。

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下將通過具體實(shí)施例和相關(guān)附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)剪叉式液壓升降機(jī)的構(gòu)造示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例構(gòu)造示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例1中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)造示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例2中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)造示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例3中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)造示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例4中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)造示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例5中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)造示意圖；

圖中標(biāo)號(hào)說明：100-載物臺(tái)、110-壓力傳感器、200-底座、300-剪叉臂、400-主推進(jìn)液壓缸、410-坡度儀、500-輔助升降系統(tǒng)、510-箱體、520-輔助平臺(tái)、5001-輔助液壓缸、5002-絲桿、5003-從動(dòng)錐齒輪、5004-主動(dòng)錐齒輪、5005-蝸輪、5006-蝸桿、5007-齒條、5008-齒輪、5009-支撐桿、5010-鏈輪、5011-鏈條、5012-連接塊、600-滾輪。

具體實(shí)施方式