[發明專利]一種重載超低限位剪叉式液壓升降機及其工作方法

在審

• 申請號: 201710954790.0
• 申請日: 2017-10-14
• 公開（公告）號: CN107572443A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 雷瑤;汪長煒;紀玉霞;吳智泉
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/08;B66F7/12;B66F7/14;B66F7/18;B66F7/28
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司35100
• 代理人: 蔡學俊,馮建斌

1.一種重載超低限位剪叉式液壓升降機，包括載物臺和位于載物臺下方的底座，載物臺與底座之間設置有一副剪叉臂，剪叉臂的兩臂之間設置有驅動剪叉臂開合的主推進液壓缸，其特征在于：所述載物臺上設置有用以感應貨物重量的壓力傳感器，主推進液壓缸的缸體上設置有用以感應主推進液壓缸與水平方向夾角的坡度儀，所述坡度儀與控制器相連接，所述底座上設置有由控制器控制用以支撐載物臺的輔助升降系統。

2.根據權利要求1所述的重載超低限位剪叉式液壓升降機，其特征在于：所述輔助升降系統包括安裝于底座上的箱體和位于箱體上方的輔助平臺，所述箱體內設置有驅動輔助平臺升降的驅動機構。

3.根據權利要求2所述的重載超低限位剪叉式液壓升降機，其特征在于：所述驅動機構包括輔助液壓缸，所述輔助平臺安裝于輔助液壓缸上方。

4.根據權利要求2所述的重載超低限位剪叉式液壓升降機，其特征在于：所述驅動機構包括上端支撐著輔助平臺的絲桿，所述絲桿上套設有與其螺紋配合的從動錐齒輪或蝸輪，箱體內還設置有與從動錐齒輪相嚙合的主動錐齒輪或者與蝸輪相嚙合的蝸桿。

5.根據權利要求2所述的重載超低限位剪叉式液壓升降機，其特征在于：所述驅動機構包括上端支撐著輔助平臺的齒條以及與齒條相配合的齒輪。

6.根據權利要求2所述的重載超低限位剪叉式液壓升降機，其特征在于：所述驅動機構包括支撐著輔助平臺的支撐桿，支撐桿旁側設置有一上一下的兩個鏈輪，兩鏈輪之間套裝有鏈條，所述鏈條上具有與支撐桿相連接的連接塊。

7.一種如權利要求1所述重載超低限位剪叉式液壓升降機的工作方法，其特征在于：通過坡度儀測出主推進液壓缸與水平方向夾角α，進而計算出主推進液壓缸在豎直方向上的分力，即提升力F=sinαT，T為主推進液壓缸的承載力，同時壓力傳感器檢測出載物臺上重物的壓力G并與提升力F進行對比，若重物的壓力G大于提升力F，則控制器控制輔助升降系統向上頂推載物臺以彌補主推進主推進液壓缸提升力的不足，隨著載物臺的上升，主推進液壓缸與水平方向的夾角α逐漸增大，當主推進液壓缸提升力F足以支撐起載物臺時，控制器則控制輔助升降系統脫離載物臺。