[發(fā)明專(zhuān)利]一種機(jī)器人點(diǎn)焊生產(chǎn)線(xiàn)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710954728.1
• 申請(qǐng)日: 2017-10-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107717283A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳新紅;劉拉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 十堰東駿智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/02
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人點(diǎn)焊生產(chǎn)線(xiàn)。

背景技術(shù)

目前，國(guó)外已大量應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)，機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)成套裝備已成為自動(dòng)化成套裝備的主流以及未來(lái)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的發(fā)展方向。自動(dòng)化成套裝備的水平和制造能力代表了一個(gè)國(guó)家裝備制造能力的最高水平，是一個(gè)國(guó)家制造業(yè)發(fā)達(dá)程度和國(guó)家綜合實(shí)力的集中體現(xiàn)。但是一些物體對(duì)焊接質(zhì)量要求較高，工件尺寸大，不容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，目前主要采用人工焊接，且通常對(duì)工人的焊接技術(shù)要求較高，由于人工焊接效率低，生產(chǎn)成本高，已不適應(yīng)現(xiàn)有企業(yè)的發(fā)展需求，為此我們提出了一種機(jī)器人點(diǎn)焊生產(chǎn)線(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種機(jī)器人點(diǎn)焊生產(chǎn)線(xiàn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

設(shè)計(jì)一種機(jī)器人點(diǎn)焊生產(chǎn)線(xiàn)，包括底板，所述底板的上方對(duì)稱(chēng)設(shè)有支架，所述支架的上方設(shè)有多個(gè)滾軸，所述滾軸上設(shè)有傳送帶，所述滾軸的一端設(shè)有傳動(dòng)裝置，所述支架一側(cè)的底板上設(shè)有豎板，所述豎板的兩側(cè)底板上設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手上設(shè)有焊接頭，所述豎板的一側(cè)設(shè)有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的輸出軸貫穿豎板并延伸出去設(shè)有第一夾板，并且第一夾板高于傳送帶，所述支架之間底板上設(shè)有箱體，所述箱體內(nèi)的頂部設(shè)有第三伸縮桿，所述第三伸縮桿的輸出軸貫穿箱體的頂部并延伸出去設(shè)有殼體，所述殼體與箱體之間設(shè)有平衡機(jī)構(gòu)，所述殼體的兩側(cè)設(shè)有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的輸出軸貫穿殼體的側(cè)面并延伸至殼體內(nèi)設(shè)有滑板，所述殼體的上方對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)滑槽，所述滑板的上方設(shè)有與滑槽對(duì)應(yīng)的連接塊，所述連接塊的上端貫穿滑槽并延伸至殼體的上方設(shè)有第二夾板，所述第二夾板的高度低于傳送帶的高度。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)裝置包括設(shè)置在底板上的兩個(gè)安裝板，所述安裝板之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸，并且轉(zhuǎn)軸的兩端均貫穿安裝板，所述轉(zhuǎn)軸的兩端和滾軸的一端均設(shè)有鏈輪，所述鏈輪通過(guò)鏈條連接，所述轉(zhuǎn)軸的一端連接有伺服電機(jī)，所述第一伸縮桿、第二伸縮桿和第三伸縮桿均為氣動(dòng)伸縮桿。

優(yōu)選的，所述底板的一側(cè)設(shè)有盒體，所述盒體內(nèi)設(shè)有控制器，所述第一伸縮桿、第二伸縮桿和第三伸縮桿均通過(guò)氣管連接電磁閥，所述電磁閥的氣口通過(guò)氣管連接氣泵，所述電磁閥通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接控制器。

優(yōu)選的，所述平衡機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在殼體下方的多個(gè)連接桿，所述連接桿的下端貫穿箱體的頂部并延伸至箱體內(nèi)設(shè)有安裝塊，所述箱體的內(nèi)壁上設(shè)有與安裝塊對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的一側(cè)通過(guò)滑塊與安裝塊連接。

優(yōu)選的，所述第一夾板的一側(cè)設(shè)有多個(gè)滑桿，所述滑桿遠(yuǎn)離第一夾板的一端貫穿豎板并延伸出去設(shè)有限位板。

優(yōu)選的，所述第二夾板遠(yuǎn)離第二伸縮桿的一側(cè)設(shè)有多個(gè)凹槽，所述凹槽內(nèi)活動(dòng)設(shè)有滾輪。

優(yōu)選的，所述底板上設(shè)有多個(gè)安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)有插銷(xiāo)。

優(yōu)選的，所述第一夾板的一側(cè)設(shè)有橡膠墊。

本發(fā)明提出的一種機(jī)器人點(diǎn)焊生產(chǎn)線(xiàn)，有益效果在于：本發(fā)明中，先是通過(guò)第三伸縮桿從而推動(dòng)殼體，通過(guò)殼體將傳送帶上的物體頂起，然后通過(guò)第二伸縮桿從而使得滑板進(jìn)行移動(dòng)，通過(guò)滑板從而使得連接塊帶動(dòng)第二夾板進(jìn)行移動(dòng)，通過(guò)第二夾板從而對(duì)物體的兩側(cè)進(jìn)行限位，之后通過(guò)第一伸縮桿從而推動(dòng)第一夾板，通過(guò)第一夾板從而將物體的兩側(cè)夾持住，從而完成對(duì)物體的定位，最后通過(guò)機(jī)械手從而移動(dòng)焊接頭，通過(guò)焊接頭從而對(duì)要焊接的部位進(jìn)行焊接，不僅方便對(duì)大型工件進(jìn)行加工，同時(shí)工作效率高，而且還降低了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種機(jī)器人點(diǎn)焊生產(chǎn)線(xiàn)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種機(jī)器人點(diǎn)焊生產(chǎn)線(xiàn)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種機(jī)器人點(diǎn)焊生產(chǎn)線(xiàn)的傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：底板1、機(jī)械手2、焊接頭3、豎板4、限位板5、滑桿6、第一伸縮桿7、傳送帶8、支架9、轉(zhuǎn)軸10、伺服電機(jī)11、盒體12、控制器13、電磁閥14、橡膠墊15、第一夾板16、殼體17、滑槽18、第二伸縮桿19、第二夾板20、滾軸21、鏈條22、鏈輪23、安裝板24、凹槽25、滾輪26、連接塊27、滑板28、插銷(xiāo)29、安裝孔30、導(dǎo)軌31、安裝塊32、第三伸縮桿33、箱體34、連接桿35。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描，顯然，描的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。