[發明專利]一種機器人點焊生產線

在審

• 申請號: 201710954728.1
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN107717283A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 陳新紅;劉拉
• 申請（專利權）人: 十堰東駿智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種機器人點焊生產線，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上方對稱設有支架(9)，所述支架(9)的上方設有多個滾軸(21)，所述滾軸(21)上設有傳送帶(8)，所述滾軸(21)的一端設有傳動裝置，所述支架(9)一側的底板(1)上設有豎板(4)，所述豎板(4)的兩側底板(1)上設有機械手(2)，所述機械手(2)上設有焊接頭(3)，所述豎板(4)的一側設有第一伸縮桿(7)，所述第一伸縮桿(7)的輸出軸貫穿豎板(4)并延伸出去設有第一夾板(16)，并且第一夾板(16)高于傳送帶(8)，所述支架(9)之間底板(1)上設有箱體(34)，所述箱體(34)內的頂部設有第三伸縮桿(33)，所述第三伸縮桿(33)的輸出軸貫穿箱體(34)的頂部并延伸出去設有殼體(17)，所述殼體(17)與箱體(34)之間設有平衡機構，所述殼體(17)的兩側設有第二伸縮桿(19)，所述第二伸縮桿(19)的輸出軸貫穿殼體(17)的側面并延伸至殼體(17)內設有滑板(28)，所述殼體(17)的上方對稱設有兩個滑槽(18)，所述滑板(28)的上方設有與滑槽(18)對應的連接塊(27)，所述連接塊(27)的上端貫穿滑槽(18)并延伸至殼體(17)的上方設有第二夾板(20)，所述第二夾板(20)的高度低于傳送帶(8)的高度。

2.根據權利要求1所述的一種機器人點焊生產線，其特征在于，所述傳動裝置包括設置在底板(1)上的兩個安裝板(24)，所述安裝板(24)之間設有轉軸(10)，并且轉軸(10)的兩端均貫穿安裝板(24)，所述轉軸(10)的兩端和滾軸(21)的一端均設有鏈輪(23)，所述鏈輪(23)通過鏈條(22)連接，所述轉軸(10)的一端連接有伺服電機(11)，所述第一伸縮桿(7)、第二伸縮桿(19)和第三伸縮桿(33)均為氣動伸縮桿。

3.根據權利要求2所述的一種機器人點焊生產線，其特征在于，所述底板(1)的一側設有盒體(12)，所述盒體(12)內設有控制器(13)，所述第一伸縮桿(7)、第二伸縮桿(19)和第三伸縮桿(33)均通過氣管連接電磁閥(14)，所述電磁閥(14)的氣口通過氣管連接氣泵，所述電磁閥(14)通過導線連接控制器(13)。

4.根據權利要求1所述的一種機器人點焊生產線，其特征在于，所述平衡機構包括設置在殼體(17)下方的多個連接桿(35)，所述連接桿(35)的下端貫穿箱體(34)的頂部并延伸至箱體(34)內設有安裝塊(32)，所述箱體(34)的內壁上設有與安裝塊(32)對應的導軌(31)，所述導軌(31)的一側通過滑塊與安裝塊(32)連接。

5.根據權利要求1所述的一種機器人點焊生產線，其特征在于，所述第一夾板(16)的一側設有多個滑桿(6)，所述滑桿(6)遠離第一夾板(16)的一端貫穿豎板(4)并延伸出去設有限位板(5)。

6.根據權利要求1所述的一種機器人點焊生產線，其特征在于，所述第二夾板(20)遠離第二伸縮桿(19)的一側設有多個凹槽(25)，所述凹槽(25)內活動設有滾輪(26)。

7.根據權利要求1所述的一種機器人點焊生產線，其特征在于，所述底板(1)上設有多個安裝孔(30)，所述安裝孔(30)內設有插銷(29)。

8.根據權利要求1所述的一種機器人點焊生產線，其特征在于，所述第一夾板(16)的一側設有橡膠墊(15)。