[發明專利]一種帶加勒特卷取機的盤卷全自動控制方法

有效

• 申請號: 201710954337.X
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN107745017B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 朱玲;宋敏;胡宇
• 申請（專利權）人: 北京金自天正智能控制股份有限公司
• 主分類號: B21C47/02
• 分類號: B21C47/02;B21C47/24
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 趙文利

本發明公開了一種帶加勒特卷取機的盤卷全自動控制方法，屬于盤卷生產線自動控制領域。該方法首先計算上升的起始時間和旋轉的速度，螺旋管升降機旋轉到起始位置；然后當盤卷達到設定圈數后，螺旋管升降機上升到最高位置，盤卷卸載，同時加勒特卷取機利用旋轉的轉筒和升降的盤卷盤收集盤卷；最后卸卷機取出加勒特卷取機內的盤卷，盤卷升降機把卸卷機上的盤卷自動放到托盤上。本發明提出了螺旋管升降機的上升時間及速度的控制、加勒特卷取機的擺動速度控制，實現了帶加勒特卷取機的盤卷全自動控制，通過合理調配各個重要設備的邏輯動作順序，使產品卷形更加規整美觀，提高了盤卷收集的運行效率。

技術領域

本發明屬于盤卷生產線自動控制領域，具體是一種帶加勒特卷取機的盤卷全自動控制方法。

背景技術

近幾年隨著鋼鐵市場對盤卷需求的增大，國內陸續新上盤卷生產線。盤卷生產線的重要設備包括螺旋管升降機、加勒特卷取機、卸卷機和盤卷升降機，這些設備控制精準性很大程度上決定盤卷生產線的生產質量、生產節奏和產量。

具體體現在：螺旋管升降機在加勒特卷取機內部，用來把上游軋件送入加勒特卷取機，其開始上升的時間和上升的速度決定了盤卷的直徑及圈型，是保證產品質量的關鍵。加勒特卷取機由可旋轉的轉筒和可升降的盤卷盤組成，用來收集盤卷；轉筒的速度決定了盤卷的圈型，加勒特卷取機卷筒停止定位的精準度及快速性決定了盤卷收集的節奏，也是質量控制的關鍵點。卸卷機用來取出加勒特卷取機內的盤卷，其位置控制精度要求高。盤卷升降機用來把卸卷機上的盤卷放到托盤上運走。

帶加勒特卷取機的盤卷全自動控制在國內還處于中期階段，與意大利達涅利等外國公司的控制水平相比，還存在一定的差距。如何通過PLC(Programm Logic Control,可編程序控制器)系統合理地控制好盤卷收集的各個階段，提高螺旋管升降機、加勒特卷取機、卸卷機和盤卷升降機的運行效率，避免生產過程中的“拉鋼”、“堆鋼”現象，使卷形更加規整及美觀，對于提升國內帶加勒特卷取機的盤卷自動控制水平，以及提高盤卷生產線的產能和產品質量，都具有重大意義。

發明內容

本發明為了解決上述問題，提高帶加勒特卷取機的盤卷設備的運行穩定性、可靠性和停位精準性，獲得理想的生產節奏，提出一種帶加勒特卷取機的盤卷全自動控制方法。

具體步驟如下：

步驟一、在生產過程中，螺旋管升降機根據自動動作的邏輯順序控制，分別計算上升的起始時間和旋轉的速度；

螺旋管升降機上升的起始時間P：

P＝(1.2*3.14*Q)/V；

Q為一層盤卷的圈數，Q＝200/D-1；D為產品規格；V為精軋機線的速度。

螺旋管升降機上升的旋轉速度計算如下：H＝(D/P)*K

其中：K為安全系數，一般根據經驗選值。

步驟二、初始時刻，螺旋管升降機越過盤卷旋轉到起始位置等待；

起始位置為0mm高度；

步驟三、當加勒特卷取機處的熱金屬檢測器檢測到軋件頭部信號時，開始計算盤卷的圈數，螺旋管升降機跟隨盤卷形成的速度上升，當達到設定圈數后，螺旋管升降機上升到最高位置；

最高位置設為1000mm高度；

步驟四、螺旋管升降機轉到起始位置，等待盤卷卸載；

當盤卷卸載后且加勒特卷取機重新轉起來，螺旋管升降機旋轉向加勒特卷取機并下降到起始位置，重新開始等待新的盤卷軋件。

PLC的高速計數器模塊接收絕對值編碼器傳來的信號，把讀到的碼盤圈數轉換為實際旋轉的角度，然后根據需要轉向的設定角度分別進行螺旋管升降機的旋轉定位控制，角度偏差在±5°。