[發(fā)明專利]一種帶加勒特卷取機(jī)的盤卷全自動控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710954337.X
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN107745017B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱玲;宋敏;胡宇
• 申請（專利權(quán)）人: 北京金自天正智能控制股份有限公司
• 主分類號: B21C47/02
• 分類號: B21C47/02;B21C47/24
• 代理公司: 北京永創(chuàng)新實(shí)專利事務(wù)所 11121
• 代理人: 趙文利

1.一種帶加勒特卷取機(jī)的盤卷全自動控制方法，其特征在于，具體步驟如下：

步驟一、在生產(chǎn)過程中，螺旋管升降機(jī)根據(jù)自動動作的邏輯順序控制，分別計(jì)算上升的起始時(shí)間和旋轉(zhuǎn)的速度；

步驟二、初始時(shí)刻，螺旋管升降機(jī)越過盤卷旋轉(zhuǎn)到起始位置等待；

步驟三、當(dāng)加勒特卷取機(jī)處的熱金屬檢測器檢測到軋件頭部信號時(shí)，開始計(jì)算盤卷的圈數(shù)，螺旋管升降機(jī)跟隨盤卷形成的速度上升，當(dāng)達(dá)到設(shè)定圈數(shù)后，螺旋管升降機(jī)上升到最高位置；

步驟四、螺旋管升降機(jī)轉(zhuǎn)到起始位置，等待盤卷卸載；

當(dāng)盤卷卸載后且加勒特卷取機(jī)重新轉(zhuǎn)起來，螺旋管升降機(jī)旋轉(zhuǎn)向加勒特卷取機(jī)并下降到起始位置，重新開始等待新的盤卷軋件；

PLC的高速計(jì)數(shù)器模塊接收絕對值編碼器傳來的信號，把讀到的碼盤圈數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)際旋轉(zhuǎn)的角度，然后根據(jù)需要轉(zhuǎn)向的設(shè)定角度分別進(jìn)行螺旋管升降機(jī)的旋轉(zhuǎn)定位控制，角度偏差在±5°；

步驟五、加勒特卷取機(jī)利用旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)筒和升降的盤卷盤收集盤卷；

當(dāng)進(jìn)入轉(zhuǎn)筒內(nèi)盤卷的圈數(shù)達(dá)到設(shè)定圈數(shù)后，加勒特卷取機(jī)呈三角波振蕩曲線開始擺動，當(dāng)螺旋管升降機(jī)前的夾送輥處的熱金屬檢測器檢測到鋼尾就開始計(jì)算尾部長度，到剩余HMI設(shè)定的尾部長度時(shí)加勒特卷取機(jī)停止擺動，盤卷全部收集完畢；

當(dāng)加勒特卷取機(jī)前的熱檢無信號后，加勒特卷取機(jī)減速并停到卸卷位等待卸卷；當(dāng)卸載完成后，轉(zhuǎn)筒內(nèi)的盤卷盤上升，到接近開關(guān)檢測到最高位停止送入PLC；

步驟六、卸卷機(jī)取出加勒特卷取機(jī)內(nèi)的盤卷，并等待盤卷升降機(jī)；

卸卷機(jī)到達(dá)卸卷位后，由液壓比例閥驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度從裝載位到卸卷位總共為110°；通過絕對值碼盤對旋轉(zhuǎn)進(jìn)行定位控制，定位精度±0.5°；同時(shí)卸卷機(jī)還有由氣動閥驅(qū)動的三個(gè)提升臂，間隔為120度；用于對盤卷進(jìn)行提升；

當(dāng)卸卷機(jī)轉(zhuǎn)到裝載位并鎖緊提升臂后，卷筒內(nèi)的盤卷盤上升到高位，此時(shí)撐開卸卷機(jī)的提升臂抓住盤卷，盤卷盤下降，下降到位后卸卷機(jī)轉(zhuǎn)到卸卷位；

步驟七、盤卷升降機(jī)把卸卷機(jī)上的盤卷自動放到托盤上；

盤卷升降機(jī)由兩個(gè)垂直移動的框架組成，每個(gè)框架各帶有一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的收集臂；盤卷升降機(jī)的上下運(yùn)動以及收集臂的旋轉(zhuǎn)均由液壓比例閥驅(qū)動；

盤卷升降機(jī)的具體過程如下：

初始狀態(tài)為：盤卷升降機(jī)的托盤為空，且收集臂處于合攏狀態(tài)，盤卷升降機(jī)位于高位；

當(dāng)有盤卷的卸卷機(jī)轉(zhuǎn)到卸卷位后，盤卷升降機(jī)上升轉(zhuǎn)到裝載位，卸卷機(jī)的提升臂縮回，盤卷升降機(jī)開始下降到卸卷位，盤卷放在托盤上，盤卷升降機(jī)帶著盤卷下降到低位；

然后，可旋轉(zhuǎn)收集臂打開，打開到位后裝有盤卷的托盤縮回；同時(shí)插入一個(gè)空托盤，在插入空托盤過程中，盤卷升降機(jī)同時(shí)上升到起始位置；等空托盤插入到位后，收集臂合攏，升降機(jī)等待下一個(gè)盤卷。

2.如權(quán)利要求1所述的一種帶加勒特卷取機(jī)的盤卷全自動控制方法，其特征在于，步驟一中，所述的螺旋管升降機(jī)上升的起始時(shí)間P：

P＝(1.2*3.14*Q)/V；

Q為一層盤卷的圈數(shù)，Q＝(200/D)-1；D為產(chǎn)品規(guī)格，表示盤卷的直徑；V為精軋機(jī)線的速度；

所述的螺旋管升降機(jī)上升的旋轉(zhuǎn)速度計(jì)算如下：H＝(D/P)*K；其中，K為安全系數(shù)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種帶加勒特卷取機(jī)的盤卷全自動控制方法，其特征在于，步驟二中，所述的起始位置為0mm高度。

4.如權(quán)利要求1所述的一種帶加勒特卷取機(jī)的盤卷全自動控制方法，其特征在于，步驟三中，所述的最高位置設(shè)為1000mm高度。

5.如權(quán)利要求1所述的一種帶加勒特卷取機(jī)的盤卷全自動控制方法，其特征在于，所述的盤卷升降機(jī)升降共有4個(gè)固定位置：起始/等待位即高位，2100mm；裝載位，3600mm；卸卷位，35mm；最底位置即為低位，0mm。