[發明專利]控制無人機數據傳輸的方法和系統

在審

• 申請號: 201710954308.3
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN107703965A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 黃富俊
• 申請（專利權）人: 翔升（上海）電子技術有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司11258
• 代理人: 彭瓊

技術領域

本發明無人機技術領域，具體涉及控制無人機的數據傳輸的方法和系統。

背景技術

伴隨著無人機技術的發展，從航拍新聞、遙感測繪到農業植保，無人機的使用越來越普及。但無人機在方便人們工作和生活的同時，卻牽引出許多問題，引發不少爭議。

由于缺乏約束，用戶操縱無人機進行非正常拍攝的事件多次出現，用戶往往會為了圖一己之私，將無人機遙控至禁飛區域或私人區域進行窺探，導致了惡劣的非正常拍攝事件。

目前由于缺乏行業規范，無人機制造缺乏統一的行業標準，因此無法對無人機進行統一的管理。目前雖然已有無人機登記制度，但是并不能阻止無人機的非正常拍攝現象。

現有的無人機拍攝過程具體為：無人機用戶通過遠程遙控的方式控制無人機飛行至目的地，用戶控制無人機通過自帶的攝像頭對感興趣的場景或人物進行拍攝，拍攝的照片被存儲于無人機上自帶的存儲卡或其他存儲裝備中。當無人機飛回時，用戶可以將照片拷貝至自己的存儲設備中。比較先進的無人機中具備遠程下載功能，即，無人機可以與用戶進行遠程通信，用戶可以通過遠程下載的方式將存儲在無人機上的照片下載到自己手機或電腦上。

在這種情況下，在已知被無人機進行了非正常拍攝，且已攔截無人機的情況下，無人機的用戶可能依舊能夠通過遠程下載的方式將非正常拍攝的照片存到手機，導致非正常拍攝的照片泄露。

因此現在急需一種針對無人機傳輸數據的控制方法。

發明內容

鑒于以上所述問題，本發明實施例提供了控制無人機數據傳輸的方法和系統，能夠對進入禁飛區域的無人機拍攝的照片的傳輸進行控制，實現了對無人機非正常拍攝的照片的控制，保障了禁飛區域不受無人機的非正常拍攝行為影響。

一方面，本發明實施例提供了一種控制無人機數據傳輸的方法，包括：

獲取無人機的實時位置信息，當無人機的實時位置信息屬于禁飛區域時，對無人機拍攝的照片添加敏感標識。

設定已添加敏感標識的照片無法遠程下載。

在第一方面的一個或多個實施例中，本發明實施例提供的控制無人機數據傳輸的方法還包括：對已添加敏感標識的照片進行特征識別，若已添加敏感標識的照片中識別的設定特征與預設的標準不符，則將已添加敏感標識的照片標記為關鍵照片，備份關鍵照片，并將關鍵照片從無人機中刪除。

在第一方面的一個或多個實施例中，無人機拍攝的照片包括拍攝時間、拍攝地點和無人機相機序號。

在第一方面的一個或多個實施例中，禁飛區域包括：預先設置的禁止無人機進入的區域和/或實時獲取的舉報信息中的舉報位置信息對應的區域。

在第一方面的一個或多個實施例中，設定已添加敏感標識的照片無法遠程下載之后，還包括：

接收無人機用戶發送的遠程下載請求，遠程下載請求包括請求下載的照片標識；驗證請求下載的照片標識對應的照片是否為已添加敏感標識的照片；若請求下載的照片標識對應的照片為已添加敏感標識的照片，則向無人機用戶發送無法下載信息；若請求下載的照片標識對應的照片不是已添加敏感標識的照片，則將請求下載的照片標識對應的照片發送至無人機用戶。

在第一方面的一個或多個實施例中，對添加了敏感標識的照片進行特征識別包括：

對已添加敏感標識的照片進行人臉檢測；

若已添加敏感標識的照片中包含人臉，對人臉進行虹膜特征識別。

在第一方面的一個或多個實施例中，若已添加敏感標識的照片中識別的設定特征與預設的標準不符，則將已添加敏感標識的照片標記為關鍵照片，包括：設定特征為眼球視線；預設的標準為眼球視線偏離無人機的焦點的距離在設定范圍內。

在第一方面的一個或多個實施例中，進行人臉檢測，包括：采用山世光開源人臉檢測方法進行人臉檢測。

在另一方面，本發明實施例還提供了一種控制無人機數據傳輸的裝置，包括定位模塊以及數據處理模塊。

定位模塊，用于獲取無人機的實時位置信息，并判斷無人機的實時位置信息是否屬于禁飛區域，當無人機的實時位置信息屬于禁飛區域時，將無人機拍攝的照片發送至數據處理模塊；

數據處理模塊，用于對無人機拍攝的照片添加敏感標識，并設定已添加敏感標識的照片無法遠程下載。

在另一方面的一個或多個實施例中，本發明實施例所提供的控制無人機數據傳輸的裝置還包括特征識別模塊。