[發(fā)明專利]控制無人機數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒ê拖到y(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710954308.3 | 申請日： | 2017-10-13 |
| 公開（公告）號： | CN107703965A | 公開（公告）日： | 2018-02-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃富俊 | 申請（專利權(quán)）人： | 翔升（上海）電子技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司11258 | 代理人： | 彭瓊 |
| 地址： | 200233 上海市徐匯*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 控制 無人機 數(shù)據(jù)傳輸 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種控制無人機數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒ǎ涮卣髟谟冢ǎ?/p>
獲取無人機的實時位置信息，當無人機的實時位置信息屬于禁飛區(qū)域時，對無人機拍攝的照片添加敏感標識；
設(shè)定已添加敏感標識的照片無法遠程下載。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
對所述已添加敏感標識的照片進行特征識別，若所述已添加敏感標識的照片中識別的設(shè)定特征與預(yù)設(shè)的標準不符，則將所述已添加敏感標識的照片標記為關(guān)鍵照片，備份所述關(guān)鍵照片，并將所述關(guān)鍵照片從無人機中刪除。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述無人機拍攝的照片包括拍攝時間、拍攝地點和無人機相機序號。
4.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述禁飛區(qū)域包括：
預(yù)先設(shè)置的禁止無人機進入的區(qū)域，
和/或，
實時獲取的舉報信息中的舉報位置信息對應(yīng)的區(qū)域。
5.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述設(shè)定已添加敏感標識的照片無法遠程下載之后，還包括：
接收無人機用戶發(fā)送的遠程下載請求，所述遠程下載請求包括請求下載的照片標識；
驗證所述請求下載的照片標識對應(yīng)的照片是否為已添加敏感標識的照片；
若所述請求下載的照片標識對應(yīng)的照片為已添加敏感標識的照片，則向所述無人機用戶發(fā)送無法下載信息；
若所述請求下載的照片標識對應(yīng)的照片不是已添加敏感標識的照片，則將所述請求下載的照片標識對應(yīng)的照片發(fā)送至無人機用戶。
6.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對添加了敏感標識的照片進行特征識別包括：
對所述已添加敏感標識的照片進行人臉檢測；
若所述已添加敏感標識的照片中包含人臉，對人臉進行虹膜特征識別。
7.如權(quán)利要求2或6所述的方法，其特征在于，所述若所述已添加敏感標識的照片中識別的設(shè)定特征與預(yù)設(shè)的標準不符，則將所述已添加敏感標識的照片標記為關(guān)鍵照片，包括：
所述設(shè)定特征為眼球視線；
所述預(yù)設(shè)的標準為眼球視線偏離所述無人機的焦點的距離在設(shè)定范圍內(nèi)。
8.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述進行人臉檢測，包括：
采用山世光開源人臉檢測方法進行人臉檢測。
9.一種控制無人機數(shù)據(jù)傳輸?shù)难b置，其特征在于，包括定位模塊以及數(shù)據(jù)處理模塊，
所述定位模塊，用于獲取無人機的實時位置信息，并判斷所述無人機的實時位置信息是否屬于禁飛區(qū)域，當所述無人機的實時位置信息屬于禁飛區(qū)域時，將所述無人機拍攝的照片發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊；
所述數(shù)據(jù)處理模塊，用于對所述無人機拍攝的照片添加敏感標識，并設(shè)定已添加敏感標識的照片無法遠程下載。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，還包括特征識別模塊，
所述特征識別模塊，用于對所述已添加敏感標識的照片進行特征識別，若所述已添加敏感標識的照片中識別的設(shè)定特征與預(yù)設(shè)的標準不符，則將所述已添加敏感標識的照片標記為關(guān)鍵照片，備份所述關(guān)鍵照片，并將所述關(guān)鍵照片從無人機中刪除。
11.如權(quán)利要求9或10所述的裝置，其特征在于，所述定位模塊，還用于：
預(yù)先設(shè)置禁止無人機進入的區(qū)域作為禁飛區(qū)域；
和/或，
實時獲取舉報信息中的舉報位置對應(yīng)區(qū)域作為禁飛區(qū)域。
12.如權(quán)利要求9或10所述的裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊，還用于：
接收無人機用戶發(fā)送的遠程下載請求，所述遠程下載請求包括請求下載的照片標識；
驗證所述請求下載的照片標識對應(yīng)的照片是否為已添加敏感標識的照片；
若所述請求下載的照片標識對應(yīng)的照片為已添加敏感標識的照片，則向所述遠程用戶發(fā)送無法下載信息；
若所述請求下載的照片標識對應(yīng)的照片不是已添加敏感標識的照片，則將所述請求下載的照片標識對應(yīng)的照片發(fā)送至無人機用戶。
13.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述特征識別模塊，還用于：
對所述已添加敏感標識的照片進行人臉檢測；
若所述已添加敏感標識的照片中包含人臉，對人臉進行虹膜特征識別。
14.如權(quán)利要求10或13所述的裝置，其特征在于，所述設(shè)定特征為眼球視線；
所述預(yù)設(shè)的標準為眼球視線偏離所述無人機的焦點的距離在設(shè)定范圍內(nèi)。
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