[發明專利]控制無人機數據傳輸的方法和系統

在審

• 申請號: 201710954308.3
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN107703965A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 黃富俊
• 申請（專利權）人: 翔升（上海）電子技術有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司11258
• 代理人: 彭瓊

1.一種控制無人機數據傳輸的方法，其特征在于，包括：

獲取無人機的實時位置信息，當無人機的實時位置信息屬于禁飛區域時，對無人機拍攝的照片添加敏感標識；

設定已添加敏感標識的照片無法遠程下載。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

對所述已添加敏感標識的照片進行特征識別，若所述已添加敏感標識的照片中識別的設定特征與預設的標準不符，則將所述已添加敏感標識的照片標記為關鍵照片，備份所述關鍵照片，并將所述關鍵照片從無人機中刪除。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述無人機拍攝的照片包括拍攝時間、拍攝地點和無人機相機序號。

4.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述禁飛區域包括：

預先設置的禁止無人機進入的區域，

和/或，

實時獲取的舉報信息中的舉報位置信息對應的區域。

5.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述設定已添加敏感標識的照片無法遠程下載之后，還包括：

接收無人機用戶發送的遠程下載請求，所述遠程下載請求包括請求下載的照片標識；

驗證所述請求下載的照片標識對應的照片是否為已添加敏感標識的照片；

若所述請求下載的照片標識對應的照片為已添加敏感標識的照片，則向所述無人機用戶發送無法下載信息；

若所述請求下載的照片標識對應的照片不是已添加敏感標識的照片，則將所述請求下載的照片標識對應的照片發送至無人機用戶。

6.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對添加了敏感標識的照片進行特征識別包括：

對所述已添加敏感標識的照片進行人臉檢測；

若所述已添加敏感標識的照片中包含人臉，對人臉進行虹膜特征識別。

7.如權利要求2或6所述的方法，其特征在于，所述若所述已添加敏感標識的照片中識別的設定特征與預設的標準不符，則將所述已添加敏感標識的照片標記為關鍵照片，包括：

所述設定特征為眼球視線；

所述預設的標準為眼球視線偏離所述無人機的焦點的距離在設定范圍內。

8.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述進行人臉檢測，包括：

采用山世光開源人臉檢測方法進行人臉檢測。

9.一種控制無人機數據傳輸的裝置，其特征在于，包括定位模塊以及數據處理模塊，

所述定位模塊，用于獲取無人機的實時位置信息，并判斷所述無人機的實時位置信息是否屬于禁飛區域，當所述無人機的實時位置信息屬于禁飛區域時，將所述無人機拍攝的照片發送至數據處理模塊；

所述數據處理模塊，用于對所述無人機拍攝的照片添加敏感標識，并設定已添加敏感標識的照片無法遠程下載。

10.如權利要求9所述的裝置，其特征在于，還包括特征識別模塊，

所述特征識別模塊，用于對所述已添加敏感標識的照片進行特征識別，若所述已添加敏感標識的照片中識別的設定特征與預設的標準不符，則將所述已添加敏感標識的照片標記為關鍵照片，備份所述關鍵照片，并將所述關鍵照片從無人機中刪除。

11.如權利要求9或10所述的裝置，其特征在于，所述定位模塊，還用于：

預先設置禁止無人機進入的區域作為禁飛區域；

和/或，

實時獲取舉報信息中的舉報位置對應區域作為禁飛區域。

12.如權利要求9或10所述的裝置，其特征在于，所述數據處理模塊，還用于：

接收無人機用戶發送的遠程下載請求，所述遠程下載請求包括請求下載的照片標識；

驗證所述請求下載的照片標識對應的照片是否為已添加敏感標識的照片；

若所述請求下載的照片標識對應的照片為已添加敏感標識的照片，則向所述遠程用戶發送無法下載信息；

若所述請求下載的照片標識對應的照片不是已添加敏感標識的照片，則將所述請求下載的照片標識對應的照片發送至無人機用戶。

13.如權利要求10所述的裝置，其特征在于，所述特征識別模塊，還用于：

對所述已添加敏感標識的照片進行人臉檢測；

若所述已添加敏感標識的照片中包含人臉，對人臉進行虹膜特征識別。

14.如權利要求10或13所述的裝置，其特征在于，所述設定特征為眼球視線；

所述預設的標準為眼球視線偏離所述無人機的焦點的距離在設定范圍內。