[發(fā)明專利]一種適用于工業(yè)機器人的視覺識別系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN109664333A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設計）人: 歐陽光;池敏
• 申請（專利權(quán)）人: 南京敏光視覺智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/04
• 分類號: B25J19/04
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

本發(fā)明公開了一種適用于工業(yè)機器人的視覺識別系統(tǒng)，其特征是，包括依次連接的視覺傳感器、圖像采集模塊和圖像處理模塊；所述圖像采集模塊上設置有照明模塊；還包括與圖像處理模塊相連接的數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)包括云儲存服務器、圖像整合模塊和數(shù)據(jù)對比模塊，所述圖像整合模塊分別與所述云儲存服務器和數(shù)據(jù)對比模塊相連。本發(fā)明所達到的有益效果：本發(fā)明中數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)包括云儲存服務器、圖像整合模塊和數(shù)據(jù)對比模塊，圖像整合模塊分別與所述云儲存服務器和數(shù)據(jù)對比模塊相連，可以實現(xiàn)對接收的圖像進行整合和儲存；2、圖像掃描模塊，可以對物件進行掃面，再通過數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)進行識別。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及一種適用于工業(yè)機器人的視覺識別系統(tǒng)。

背景技術(shù)

機器人及自動化裝備有著廣闊的應用市場，以機器人為例，機器人技術(shù)作為先進制造技術(shù)的典型代表，是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動化裝備。具有高度的柔性和適應性，它滿足了現(xiàn)代生產(chǎn)模式——小批量、多品種以及產(chǎn)品生命周期短和更新?lián)Q代快的特點，可改變傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，實現(xiàn)文明生產(chǎn)和柔性生產(chǎn)。工業(yè)機器人已在汽車及零部件、摩托車、工程機械、機床模具、低壓電器、煙草、化工、軍工等領域得到廣泛應用。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種適用于工業(yè)機器人的視覺識別系統(tǒng)，可以實現(xiàn)工業(yè)上的視覺識別。

為了實現(xiàn)上述目標，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

一種適用于工業(yè)機器人的視覺識別系統(tǒng)，其特征是，包括依次連接的視覺傳感器、圖像采集模塊和圖像處理模塊；所述圖像采集模塊上設置有照明模塊；還包括與圖像處理模塊相連接的數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)包括云儲存服務器、圖像整合模塊和數(shù)據(jù)對比模塊，所述圖像整合模塊分別與所述云儲存服務器和數(shù)據(jù)對比模塊相連；所述圖像采集模塊根據(jù)視覺傳感器的信號對圖像進行采集；所述圖像處理模塊用以模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器處理后的的圖形進行預處理，并將處理完的圖像傳輸給圖像整合模塊。

前述的一種適用于工業(yè)機器人的視覺識別系統(tǒng)，其特征是，所述照明模塊采用LED照明燈。

前述的一種適用于工業(yè)機器人的視覺識別系統(tǒng)，其特征是，所述視覺傳感器采用視覺檢驗傳感器。

前述的一種適用于工業(yè)機器人的視覺識別系統(tǒng)，其特征是，所述圖像采集模塊與圖像處理模塊之間還設置有模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器。

前述的一種適用于工業(yè)機器人的視覺識別系統(tǒng)，其特征是，所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)還包括對接模塊、數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)分析模塊，所述對接模塊用以對接數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)和數(shù)據(jù)額采集系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)分析模塊與所述數(shù)據(jù)對比模塊相連；數(shù)據(jù)庫用于對接收的圖像進行暫時的存儲，數(shù)據(jù)分析模塊用于對數(shù)據(jù)庫中的圖像進行分析。

前述的一種適用于工業(yè)機器人的視覺識別系統(tǒng)，其特征是，所述模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器采用低功耗16位數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器。

本發(fā)明所達到的有益效果：本發(fā)明中數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)包括云儲存服務器、圖像整合模塊和數(shù)據(jù)對比模塊，圖像整合模塊分別與所述云儲存服務器和數(shù)據(jù)對比模塊相連，可以實現(xiàn)對接收的圖像進行整合和儲存；2、圖像掃描模塊，可以對物件進行掃面，再通過數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)進行識別。

具體實施方式

下面對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

本發(fā)明涉及的一種適用于工業(yè)機器人的視覺識別系統(tǒng)，包括依次連接的視覺傳感器、圖像采集模塊和圖像處理模塊。圖像采集模塊上設置有照明模塊。圖像采集模塊與圖像處理模塊之間還設置有模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器。

還包括與圖像處理模塊相連接的數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)包括云儲存服務器、圖像整合模塊和數(shù)據(jù)對比模塊，所述圖像整合模塊分別與所述云儲存服務器和數(shù)據(jù)對比模塊相連。