[發(fā)明專利]一種適用于工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710954178.3
• 申請(qǐng)日: 2017-10-13
• 公開（公告）號(hào): CN109664333A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐陽(yáng)光;池敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京敏光視覺(jué)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/04
• 分類號(hào): B25J19/04
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種適用于工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，其特征是，包括依次連接的視覺(jué)傳感器、圖像采集模塊和圖像處理模塊；所述圖像采集模塊上設(shè)置有照明模塊；

還包括與圖像處理模塊相連接的數(shù)據(jù)庫(kù)處理系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)庫(kù)處理系統(tǒng)包括云儲(chǔ)存服務(wù)器、圖像整合模塊和數(shù)據(jù)對(duì)比模塊，所述圖像整合模塊分別與所述云儲(chǔ)存服務(wù)器和數(shù)據(jù)對(duì)比模塊相連；

所述圖像采集模塊根據(jù)視覺(jué)傳感器的信號(hào)對(duì)圖像進(jìn)行采集；

所述圖像處理模塊用以模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器處理后的的圖形進(jìn)行預(yù)處理，并將處理完的圖像傳輸給圖像整合模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，其特征是，所述照明模塊采用LED照明燈。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，其特征是，所述視覺(jué)傳感器采用視覺(jué)檢驗(yàn)傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，其特征是，所述圖像采集模塊與圖像處理模塊之間還設(shè)置有模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，其特征是，所述數(shù)據(jù)庫(kù)處理系統(tǒng)還包括對(duì)接模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)和數(shù)據(jù)分析模塊，所述對(duì)接模塊用以對(duì)接數(shù)據(jù)庫(kù)處理系統(tǒng)和數(shù)據(jù)額采集系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)分析模塊與所述數(shù)據(jù)對(duì)比模塊相連；數(shù)據(jù)庫(kù)用于對(duì)接收的圖像進(jìn)行暫時(shí)的存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)分析模塊用于對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的圖像進(jìn)行分析。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種適用于工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，其特征是，所述模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器采用低功耗16位數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器。