[發明專利]一種適用于工業機器人的視覺識別系統在審
| 申請號： | 201710954178.3 | 申請日： | 2017-10-13 |
| 公開（公告）號： | CN109664333A | 公開（公告）日： | 2019-04-23 |
| 發明（設計）人： | 歐陽光;池敏 | 申請（專利權）人： | 南京敏光視覺智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/04 | 分類號： | B25J19/04 |
| 代理公司： | 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 楊曉玲 |
| 地址： | 210019 江蘇省南*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 數據庫處理系統 數據對比模塊 儲存服務器 圖像整合 視覺識別系統 圖像采集模塊 圖像處理模塊 工業機器人 圖像掃描模塊 視覺傳感器 依次連接 照明模塊 物件 整合 儲存 圖像 | ||
1.一種適用于工業機器人的視覺識別系統，其特征是，包括依次連接的視覺傳感器、圖像采集模塊和圖像處理模塊；所述圖像采集模塊上設置有照明模塊；
還包括與圖像處理模塊相連接的數據庫處理系統，所述數據庫處理系統包括云儲存服務器、圖像整合模塊和數據對比模塊，所述圖像整合模塊分別與所述云儲存服務器和數據對比模塊相連；
所述圖像采集模塊根據視覺傳感器的信號對圖像進行采集；
所述圖像處理模塊用以模擬數字轉換器處理后的的圖形進行預處理，并將處理完的圖像傳輸給圖像整合模塊。
2.根據權利要求1所述的一種適用于工業機器人的視覺識別系統，其特征是，所述照明模塊采用LED照明燈。
3.根據權利要求1所述的一種適用于工業機器人的視覺識別系統，其特征是，所述視覺傳感器采用視覺檢驗傳感器。
4.根據權利要求1所述的一種適用于工業機器人的視覺識別系統，其特征是，所述圖像采集模塊與圖像處理模塊之間還設置有模擬數字轉換器。
5.根據權利要求1所述的一種適用于工業機器人的視覺識別系統，其特征是，所述數據庫處理系統還包括對接模塊、數據庫和數據分析模塊，所述對接模塊用以對接數據庫處理系統和數據額采集系統，所述數據分析模塊與所述數據對比模塊相連；數據庫用于對接收的圖像進行暫時的存儲，數據分析模塊用于對數據庫中的圖像進行分析。
6.根據權利要求4所述的一種適用于工業機器人的視覺識別系統，其特征是，所述模擬數字轉換器采用低功耗16位數字模擬轉換器。
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