[發(fā)明專利]混合動(dòng)力車輛跛行回家的控制方法及混合動(dòng)力車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710954106.9
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號(hào): CN107901904B
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李強(qiáng);時(shí)艷茹;鄧金濤;宋炳雨;韓福強(qiáng);吳學(xué)強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 濰柴動(dòng)力股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W20/50
• 分類號(hào): B60W20/50;B60W10/02;B60W10/06;B60W10/08;B60L50/10
• 代理公司: 北京辰權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619
• 代理人: 郎志濤

本發(fā)明屬于新能源車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及混合動(dòng)力車輛跛行回家的控制方法及混合動(dòng)力車輛。該控制方法用于當(dāng)車輛行駛過程中動(dòng)力電池發(fā)生故障時(shí)，包括以下步驟：整車控制器分別向發(fā)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送跛行回家模式需求，整車控制器控制發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到標(biāo)定轉(zhuǎn)速，并保持發(fā)動(dòng)機(jī)在標(biāo)定轉(zhuǎn)速下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)電機(jī)隨發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢，整車控制器將扭矩需求指令發(fā)送至驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)響應(yīng)扭矩需求指令并輸出相應(yīng)的需求扭矩，驅(qū)動(dòng)車輛進(jìn)行起步。通過使用本發(fā)明所述的混合動(dòng)力車輛跛行回家的控制方法及混合動(dòng)力車輛，能夠在不改變發(fā)動(dòng)機(jī)現(xiàn)有輸出功率的基礎(chǔ)上有效地避免混合動(dòng)力車輛在動(dòng)力電池不能夠使用的情況下造成的車輛拋錨并引起交通堵塞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于新能源車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種混合動(dòng)力車輛跛行回家的控制方法及混合動(dòng)力車輛。

背景技術(shù)

目前市場上新能源公交車越來越多，相對于傳統(tǒng)車輛，結(jié)構(gòu)上的不同之處在于新能源公交車的發(fā)動(dòng)機(jī)后端安裝了減震器與ISG發(fā)電機(jī)，離合器后端取消了變速箱，增加了TM驅(qū)動(dòng)電機(jī)，另外增加了動(dòng)力電池。正常情況下TM驅(qū)動(dòng)電機(jī)是由動(dòng)力電池供電進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，但是當(dāng)公交車輛在市場上正常運(yùn)營，而動(dòng)力電池發(fā)生嚴(yán)重故障無法使用時(shí)，車輛會(huì)發(fā)生拋錨，造成交通堵塞。

現(xiàn)有車輛如果動(dòng)力電池不能使用，則需要使用純發(fā)動(dòng)機(jī)模式進(jìn)行運(yùn)行，即發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，通過離合器慢慢滑磨帶動(dòng)車輛運(yùn)行。但此種運(yùn)行方式對發(fā)動(dòng)機(jī)本身的輸出功率要求很高，需要匹配大馬力的發(fā)動(dòng)機(jī)才有可能直接驅(qū)動(dòng)車輛運(yùn)行。但缺點(diǎn)在于這樣既增加了發(fā)動(dòng)機(jī)的重量也增加了發(fā)動(dòng)機(jī)的成本、油耗、排放等等，同時(shí)對離合器的精準(zhǔn)控制也需要更高的要求和更大難度。另外如果車輛負(fù)載大也會(huì)對離合器本身的磨損較大，縮短離合器的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述存在的至少一個(gè)問題，該目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

本發(fā)明提出了一種混合動(dòng)力車輛跛行回家的控制方法，用于當(dāng)車輛行駛過程中動(dòng)力電池發(fā)生故障時(shí)使車輛能夠跛行回家，其中包括以下步驟：

判斷車輛的動(dòng)力電池是否發(fā)生故障；

若動(dòng)力電池發(fā)生故障，提示司機(jī)停車；

在停車后車輛再次上電后，整車控制器分別向發(fā)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送跛行回家模式的需求，所述發(fā)電機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)入跛行回家模式的響應(yīng)狀態(tài)；

所述整車控制器控制發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到標(biāo)定轉(zhuǎn)速，并保持所述發(fā)動(dòng)機(jī)在所述標(biāo)定轉(zhuǎn)速下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述發(fā)電機(jī)隨所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢，所述感應(yīng)電動(dòng)勢能夠?yàn)樗鲵?qū)動(dòng)電機(jī)提供電壓；

控制油門，所述整車控制器將扭矩需求指令發(fā)送至所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)響應(yīng)所述扭矩需求指令，并輸出相應(yīng)的需求扭矩，驅(qū)動(dòng)車輛進(jìn)行起步。

進(jìn)一步地，該方法還包括：

車輛起步后，當(dāng)車輛速度高于第一速度時(shí)，調(diào)整離合器前端的轉(zhuǎn)速，待所述離合器的前后端的轉(zhuǎn)速相同時(shí)，控制所述離合器進(jìn)行吸合；

單獨(dú)采用所述發(fā)動(dòng)機(jī)對車輛進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，此時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨油門的變化而變化，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩為零。

進(jìn)一步地，該方法還包括：

車輛起步后，當(dāng)車輛速度低于比所述第一速度低的第二速度時(shí)，控制所述離合器斷開，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速重新升至所述標(biāo)定轉(zhuǎn)速，并保持所述發(fā)動(dòng)機(jī)在所述標(biāo)定轉(zhuǎn)速下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述標(biāo)定轉(zhuǎn)速為2300r/min。

進(jìn)一步地，所述感應(yīng)電動(dòng)勢的大小為420V。

進(jìn)一步地，所述需求扭矩的大小為400～500NM。

進(jìn)一步地，所述第一速度的大小為22km/h。