[發明專利]一種機器人視覺識別系統

在審

• 申請號: 201710953395.0
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN109670505A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 歐陽光;池敏
• 申請（專利權）人: 南京敏光視覺智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/34
• 分類號: G06K9/34;G06K9/46;G06K9/40;G06N3/12
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種機器人視覺識別系統，其特征是，包括如下步驟：

1)對機械人的視覺系統進行初始化，并采集圖像，根據使用目的篩選有效圖像；

2)對所采集的圖像進行濾波處理；

3)對濾波處理之后的圖像進行分割；

4)對圖像中的目標檢測定位并進行邊緣提取；

5)基于主成分分析法進行特征提取，將處理后的數據輸出。

2.根據權利要求1所述的一種機器人視覺識別系統，其特征是，所述步驟1)中視覺系統采用雙目立體視覺伺服機構。

3.根據權利要求1所述的一種機器人視覺識別系統，其特征是，所述步驟2)包括如下步驟：

步驟21)：根據分塊平均法提取噪聲圖像的邊緣；

步驟22)：直接輸出邊緣區域；輸出非邊緣區域前先進行分類處理，分類處理的標準根據事先設定的閥值進行設置；

步驟23)：從輸出的圖像中提取圖像細節；

步驟24)：對非細節部分采用中值濾波。

4.根據權利要求1所述的一種機器人視覺識別系統，其特征是，所述步驟3)中圖像分割模塊采用PCNN圖像分割方法。

5.根據權利要求1所述的一種機器人視覺識別系統，其特征是，所述步驟4)中目標檢測定位采用基于改進自適應遺傳算法的識別方法。

6.根據權利要求1所述的一種機器人視覺識別系統，其特征是，所述步驟5)中主成分選擇紋理特征、幾何形狀特征和區域形狀特征。