[發(fā)明專利]一種齒條驅(qū)動式履帶臺車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710953139.1
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN107792608B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏笑笙;臧懷娟
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥東天曉慧科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 合肥洪雷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34164
• 代理人: 孫小華

本發(fā)明公開了一種齒條驅(qū)動式履帶臺車，其組成包括：臺車主體，所述臺車主體上設(shè)有用于承載并輸送貨物的履帶，所述履帶的運輸方向垂直于臺車的行進方向；齒條支座，所述齒條支座設(shè)于臺車主體的邊側(cè)，所述齒條支座面向臺車主體的一側(cè)設(shè)有可垂直升降的上齒條與下齒條；傳動裝置，所述傳動裝置設(shè)于履帶下方，所述傳動裝置包括與上、下齒條相嚙合的齒輪、與履帶傳動連接的同步帶輪組以及將齒輪的轉(zhuǎn)動傳動至同步帶輪組的傳動組件。本發(fā)明的有益效果為：通過臺車與齒條間的相對運動，運用齒輪齒條嚙合機構(gòu)，配合相關(guān)的傳動裝置驅(qū)動履帶運動，將臺車履帶上的貨物拋下輸送線。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及臺車制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于將臺車上的貨物在既定位置分離下來的齒條驅(qū)動式履帶臺車。

背景技術(shù)

臺車上的貨物在既定位置需要分離下來，進入下道工序，在現(xiàn)有技術(shù)中，一般的控制方法是在臺車上安裝電動機來驅(qū)動，因為臺車是運動的，如果在臺車上安裝電動機，需要考慮如何將電能和控制信號輸送到臺車上，成本較高且容易出錯。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種齒條驅(qū)動式履帶臺車，運用純機械機構(gòu)上的邏輯關(guān)系控制臺車的運動，更加穩(wěn)定可靠，且邏輯準(zhǔn)確。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種齒條驅(qū)動式履帶臺車，其組成包括：

臺車主體，所述臺車主體上設(shè)有用于承載并輸送貨物的履帶，所述履帶的運輸方向垂直于臺車的行進方向；

齒條支座，所述齒條支座設(shè)于臺車主體的邊側(cè)，所述齒條支座面向臺車主體的一側(cè)設(shè)有可垂直升降的上齒條與下齒條，所述上齒條與下齒條上下鏡像對稱設(shè)置，所述上齒條與下齒條的延伸方向平行于臺車的行進方向；

傳動裝置，所述傳動裝置設(shè)于履帶下方，所述傳動裝置包括與上、下齒條相嚙合的齒輪、與履帶傳動連接的同步帶輪組以及將齒輪的轉(zhuǎn)動傳動至同步帶輪組的傳動組件，所述齒輪設(shè)于上齒條與下齒條之間的通道內(nèi)，臺車行進至齒條支座位置時，所述上齒條或下齒條帶動齒輪轉(zhuǎn)動，通過傳動組件驅(qū)動同步帶輪組轉(zhuǎn)動帶動履帶運動，將貨物拋下臺車。

優(yōu)選地，所述齒條支座包括導(dǎo)軌座、直線導(dǎo)軌、齒條安裝座及驅(qū)動氣缸，所述導(dǎo)軌座設(shè)于臺車的行進路線的一側(cè)，所述直線導(dǎo)軌設(shè)有兩條，垂直設(shè)置于導(dǎo)軌座面向臺車輸送線的側(cè)端，所述齒條安裝座背部設(shè)有與直線導(dǎo)軌相配合的滑塊，所述上齒條和下齒條之間形成有供齒輪行進的通道，所述通道的高度大于齒輪的外徑，所述驅(qū)動氣缸通過氣缸座垂直設(shè)置于導(dǎo)軌座上，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿末端與齒條安裝座固定連接。

優(yōu)選地，所述臺車主體包括基板、連接柱及安裝板，所述基板頂部設(shè)有主動輥及從動輥，所述履帶套設(shè)于主動輥及傳動輥上，所述安裝板設(shè)于基板下方，所述連接柱頂端與基板固定連接，所述連接柱底端與安裝板固定連接，所述傳動裝置設(shè)于安裝板上。

優(yōu)選地，所述傳動組件包括軸承座、齒輪軸、聯(lián)軸器、緩沖軸、同步帶軸以及錐齒輪組，所述齒輪軸、緩沖軸以及同步帶軸通過軸承座可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于安裝板上，所述齒輪軸一端與齒輪連接，另一端通過聯(lián)軸器與緩沖軸連接，所述同步帶軸通過錐齒輪組與緩沖軸連接，所述同步帶軸另一端與同步帶輪組連接。

優(yōu)選地，所述同步帶輪組包括第一同步輪、第二同步輪以及同步帶，所述同步帶套設(shè)于第一同步輪和第二同步輪上，所述第一同步輪套設(shè)于同步帶軸上，所述第二同步輪套設(shè)于主動輥上。

本發(fā)明的有益效果為：通過臺車與齒條間的相對運動，運用齒輪齒條嚙合機構(gòu)，配合相關(guān)的傳動裝置驅(qū)動履帶運動，將臺車履帶上的貨物拋下輸送線。通過控制上下齒條與齒輪的嚙合，可以控制齒輪的旋轉(zhuǎn)方向，進而可以控制履帶的運動方向，從而控制貨物從左右兩個方向拋出輸送線。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的立體圖。

附圖2為本發(fā)明的臺車主體及傳動裝置立體圖。