[發明專利]工件定位器

有效

• 申請號: 201710952641.0
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN107962410B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 島本光;沖村隆行;中村江児;前川高廣
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

本發明提供一種工件定位器。工件定位器包括：第1工件保持部，其保持第1工件；第1驅動部，其輸出繞第1旋轉軸線的第1轉矩，對第1工件保持部賦予繞第1旋轉軸線的第1角運動；軸承部，其與第1驅動部協作來支承第1工件保持部；基座，其配設于與第1旋轉軸線分開的位置；第1支柱，其沿著從基座朝向第1旋轉軸線延伸的第1支承軸線延伸，支承第1驅動部；第2支柱，其在基座與第1旋轉軸線之間沿著與第1支承軸線平行地延伸的第2支承軸線延伸，支承軸承部。第1支柱包括沿著第1支承軸線排列的多個第1支柱片。

技術領域

本發明涉及將加工對象的工件設定于恰當的位置、設定為恰當的姿勢的工件定位器。

背景技術

工件定位器是為了將加工對象的工件設定于恰當的位置、設定為恰當的姿勢而使用的(參照日本特開平8-47880號公報)。工件被工件定位器相對于工具保持于恰當的位置、保持為恰當的姿勢，因此，工件被精度良好地加工。

以往的工件定位器設計成適合加工對象的工件的形狀和大小。因而，若存在形狀和大小不同的多個工件，則需要適于這些工件的多個工件定位器。這意味著需要工件定位器的大量的設計作業。

也存在以能夠保持形狀和大小不同的多個工件的方式設計的工件定位器。然而，可利用這樣的工件定位器的工件的種類并不那么多。或者，工件定位器比所保持的工件過大，有時也對加工精度、加工效率帶來不良影響。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可利用于形狀和大小不同的許多工件的工件定位器。

本發明的一技術方案的工件定位器具備：第1工件保持部，其保持第1工件；第1驅動部，其輸出繞第1旋轉軸線的第1轉矩，對所述第1工件保持部賦予繞所述第1旋轉軸線的第1角運動；軸承部，其與所述第1驅動部協作來支承所述第1工件保持部；基座，其配設于與所述第1旋轉軸線分開的位置；第1支柱，其沿著從所述基座朝向所述第1旋轉軸線延伸的第1支承軸線延伸，支承所述第1驅動部；第2支柱，其在所述基座與所述第1旋轉軸線之間沿著與所述第1支承軸線平行地延伸的第2支承軸線延伸，支承所述軸承部。所述第1支柱包括沿著所述第1支承軸線排列的多個第1支柱片。

附圖說明

圖1是本發明的第1實施方式的工件定位器的概略的主視圖。

圖2是圖1所示的工件定位器的概略的俯視圖。

圖3A是圖1所示的工件定位器所使用的基座構件的概略的俯視圖。

圖3B是圖3A所示的基座構件的概略的側視圖。

圖4是圖1所示的工件定位器所使用的兩個棒材的概略的主視圖。

圖5是圖1所示的工件定位器所使用的軌道的概略的側視圖。

圖6A是圖1所示的工件定位器所使用的支柱片的概略的俯視圖。

圖6B是圖6A所示的支柱片的概略的俯視圖。

圖7是第2實施方式的工件定位器的概略的主視圖。

圖8是圖7所示的工件定位器的第2基座部的概略的俯視圖。

圖9是第3實施方式的工件定位器的概略的剖視圖。

圖10是圖9所示的工件定位器的第1支承體的側視圖。

具體實施方式

＜第1實施方式

若將支柱分割成多個構件，則旋轉軸線與基座之間的距離能調整成適合工件的大小、形狀。在第1實施方式中，對具備具有分割構造的支柱的工件定位器進行說明。

圖1是第1實施方式的工件定位器100的概略的主視圖。參照圖1，對工件定位器100進行說明。