[發(fā)明專利]工件定位器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710952641.0 | 申請日： | 2017-10-13 |
| 公開（公告）號： | CN107962410B | 公開（公告）日： | 2022-06-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 島本光;沖村隆行;中村江児;前川高廣 | 申請（專利權(quán)）人： | 納博特斯克有限公司 |
| 主分類號： | B23Q3/00 | 分類號： | B23Q3/00 |
| 代理公司： | 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇;張會華 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 工件 定位器 | ||
1.一種工件定位器，其具備：
第1工件保持部，其保持第1工件；
第1驅(qū)動(dòng)部，其輸出繞第1旋轉(zhuǎn)軸線的第1轉(zhuǎn)矩，對所述第1工件保持部賦予繞所述第1旋轉(zhuǎn)軸線的第1角運(yùn)動(dòng)；
軸承部，其與所述第1驅(qū)動(dòng)部協(xié)作來支承所述第1工件保持部；
基座，其配設(shè)于與所述第1旋轉(zhuǎn)軸線分開的位置；
第1支柱，其沿著從所述基座朝向所述第1旋轉(zhuǎn)軸線延伸的第1支承軸線延伸，支承所述第1驅(qū)動(dòng)部；
第2支柱，其在所述基座與所述第1旋轉(zhuǎn)軸線之間沿著與所述第1支承軸線平行地延伸的第2支承軸線延伸，支承所述軸承部，
所述第1驅(qū)動(dòng)部配置于所述第1支柱上，所述軸承部配置于所述第2支柱上，
所述第1支柱包括沿著所述第1支承軸線排列的多個(gè)第1支柱片，
所述第2支柱包括沿著所述第2支承軸線排列的多個(gè)第2支柱片，
通過在所述第1支柱追加第1支柱片并且在所述第2支柱追加第2支柱片，從而所述第1旋轉(zhuǎn)軸線和所述基座之間的距離變長，通過去除所述第1支柱的一部分第1支柱片并且去除所述第2支柱的一部分第2支柱片，從而所述第1旋轉(zhuǎn)軸線和所述基座之間的距離變短，
所述基座包括：第1基板，其配置于與所述第1支承軸線交叉的位置；第2基板，其配置于與所述第2支承軸線交叉的位置；中間基座部，其配置于所述第1基板與所述第2基板之間，
第1軌道以沿著與所述第1旋轉(zhuǎn)軸線平行的方向延伸的方式固定于所述第1基板的上表面，
第2軌道以沿著與所述第1旋轉(zhuǎn)軸線平行的方向延伸的方式固定于所述第2基板的上表面，
所述第1支柱配置于所述第1軌道上，能夠沿著該第1軌道進(jìn)行位置調(diào)整，
所述第2支柱配置于所述第2軌道上，能夠沿著該第2軌道進(jìn)行位置調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件定位器，其中，
所述多個(gè)第2支柱片的形狀和大小與所述多個(gè)第1支柱片的形狀和大小分別相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件定位器，其中，
所述中間基座部能夠與所述第1基板和所述第2基板分離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件定位器，其中，
所述中間基座部由沿著所述第1旋轉(zhuǎn)軸線的延伸設(shè)置方向延伸的棒材構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件定位器，其中，
該工件定位器具備：
第2工件保持部，其保持第2工件；
第2驅(qū)動(dòng)部，其輸出繞所述第1旋轉(zhuǎn)軸線的第2轉(zhuǎn)矩，對所述第2工件保持部賦予繞所述第1旋轉(zhuǎn)軸線的第2角運(yùn)動(dòng)；
第3支柱，其沿著從所述基座朝向所述第1旋轉(zhuǎn)軸線延伸的第3支承軸線延伸，支承所述第2驅(qū)動(dòng)部，
所述軸承部與所述第2驅(qū)動(dòng)部協(xié)作來支承所述第2工件保持部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件定位器，其中，
該工件定位器還具備：
第2工件保持部，其保持第2工件；
第2驅(qū)動(dòng)部，其輸出繞與所述第1旋轉(zhuǎn)軸線平行的第2旋轉(zhuǎn)軸線的第2轉(zhuǎn)矩，對所述第2工件保持部賦予繞所述第2旋轉(zhuǎn)軸線的第2角運(yùn)動(dòng)；
第3支柱，其包括沿著從所述基座朝向所述第2旋轉(zhuǎn)軸線延伸的第3支承軸線排列的多個(gè)第3支柱片，且支承所述第2驅(qū)動(dòng)部；
墊片，其配置于所述第1支柱與所述第3支柱之間，
所述墊片和所述多個(gè)第3支柱片的形狀和大小分別與所述多個(gè)第1支柱片的形狀和大小相同，
所述墊片包括：第1部位，其介于在兩個(gè)第1支柱片之間形成的第1空隙；
第2部位，其介于在兩個(gè)第3支柱片之間形成的第2空隙，
所述墊片、夾著所述第1部位的所述兩個(gè)第1支柱片以及夾著所述第2部位的所述兩個(gè)第3支柱片以形成方格花紋的方式配置。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于納博特斯克有限公司，未經(jīng)納博特斯克有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710952641.0/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
